文章摘要: 一般來說,伺服電機(jī)可以分為兩類,DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng),主要安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,在機(jī)器人工作和運(yùn)行時充當(dāng)機(jī)器人的心臟。機(jī)器人操作涉及許多工業(yè)自動化產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、控
一般來說,伺服電機(jī)可以分為兩類,DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中。
伺服電機(jī)屬于工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng),主要安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,在機(jī)器人工作和運(yùn)行時充當(dāng)機(jī)器人的心臟。機(jī)器人操作涉及許多工業(yè)自動化產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、控制器、減速器、傳感器等。
如今,工業(yè)機(jī)器人的操作系統(tǒng)離不開伺服系統(tǒng)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)越多,它的靈活性和準(zhǔn)確性就越高,當(dāng)然它需要的伺服電機(jī)也會增加。
工業(yè)機(jī)器人對伺服系統(tǒng)的要求更高,體積更小,重量更輕,可以更好地滿足安裝和使用的要求。此外,它們還需要精度高、響應(yīng)快、質(zhì)量穩(wěn)定、速度范圍寬、啟動扭矩大的伺服電機(jī)。因此,大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人采用交流伺服系統(tǒng)。因為它具有上述優(yōu)點,并且可以很好地適應(yīng)機(jī)器人的高強(qiáng)度工作。
為了更好地滿足工業(yè)機(jī)器人的操作要求,交流伺服電機(jī)需要不斷的研究和創(chuàng)新,以戰(zhàn)勝更多的困難,獲得更大的市場份額。
工業(yè)機(jī)器人有三個核心部件:伺服電機(jī)、控制器和減速器,它們也是機(jī)器人生產(chǎn)的主要成本,從而成為制約機(jī)器人發(fā)展的主要原因之一。
(1)伺服電機(jī)
伺服電機(jī)市場競爭激烈,國外品牌占據(jù)相對較大的市場份額。伺服電機(jī)的質(zhì)量也影響機(jī)器人的運(yùn)行。雖然伺服電機(jī)種類繁多,但交流伺服電機(jī)系統(tǒng)目前在機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。目前日本品牌應(yīng)用廣泛。由于性能優(yōu)越,性價比高,很多機(jī)器人廠家會挑選日本品牌,國產(chǎn)的也在崛起,期待國產(chǎn)伺服電機(jī)后期越來越好。
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)控制器
控制器可以相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,主要負(fù)責(zé)發(fā)送和傳輸動作指令。國產(chǎn)品牌和國外品牌差別不大,但國產(chǎn)品牌需要提高響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
(3)減速器
減速器主要用于更準(zhǔn)確地傳遞機(jī)器人的動作,傳遞更多的扭矩。
這是工業(yè)機(jī)器人使用的三大核心部件,它們的不斷研發(fā)和創(chuàng)新也將推動工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和進(jìn)步。期待中國工業(yè)自動化行業(yè)越來越好。
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伺服電機(jī)為什么這么重要?
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