安川伺服電機伺服電機性能與結(jié)構(gòu)

　　下面分幾個問題方面進行討論分析一下安川伺服電機伺服電機性能與結(jié)構(gòu)研究結(jié)論:日系優(yōu)于歐美與國產(chǎn)。由于我國機床技術(shù)應(yīng)用，對這個重要指標設(shè)計要求具有較高，一般曲面進行加工的顆粒度指標可以決定于此，特別是機床應(yīng)用的刀軸，而正常生產(chǎn)加工，進刀過程當中刀軸伺服負載一般為10%左右。另一方面如果扭矩波動值除以電流伺服輸出扭矩，繪制一個曲線它將達到額定負荷的10%左右的峰值。下面了解一下安川伺服電機伺服電機性能與結(jié)構(gòu)。

　　因此安川伺服電機伺服電機優(yōu)選比較10%額定負載條件下而不是額定負載下的扭矩波動值。首先基數(shù)是160的那個做得很好。由于制造過程的水平和來料的質(zhì)量，在這種尺寸下控制是很好的。如果需要有人畫一條曲線分析的話，這個工作尺寸下應(yīng)該是個局部的優(yōu)點。安川伺服電機，齒槽轉(zhuǎn)矩已得到很好的控制，σ5不錯的型號可以控制在0.5% 左右。這與閉合槽結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系，但國產(chǎn)伺服電機的閉合槽結(jié)構(gòu)不是很好。我聽說格里卡朋的電動機器，用的是密封的插槽，你可以把詳細資料發(fā)給我。安川伺服電機伺服電機采用斜極溜槽結(jié)構(gòu)，扭矩波動控制也很好，與安川相似，甚至有一些型號于安川性能優(yōu)異。而歐洲系統(tǒng)，如福特、西門子等，扭矩波動水平很差，不在討論范圍內(nèi)。

　　安川伺服電機，由于”磁鋼來料一致性”(這一重要部分有知友 @adams jimmy 提出問題異議，目前發(fā)展情況是–”國內(nèi)研究轉(zhuǎn)子組成部分的來料質(zhì)量是可以得到保證的，關(guān)鍵是別人能用好，比如三菱，國產(chǎn)的沒用好，比如我們所有電機系統(tǒng)性能方面不如三菱的國產(chǎn)公司品牌”，歡迎大家評論區(qū)繼續(xù)深入討論，研討出真知)、充磁質(zhì)量、定子加工圓度、繞線勻整度、鐵芯垛疊垂直度等加工技術(shù)工藝管理水平?jīng)]有限制，造成產(chǎn)生電磁環(huán)境設(shè)計上，轉(zhuǎn)矩波動風險水平具有很好的電機，生產(chǎn)制造出來，各式各種各樣，一致性比較差。但不錯的也可以控制在1%左右，特殊的可以控制在1%以內(nèi)。本實用新型可以滿足一些要求較高的機床的應(yīng)用。

　　但是在機床行業(yè)，安川伺服電機伺服仍然是老大哥，所以他不得不接受。結(jié)構(gòu)伺服電機的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計，個人認為可以分為以下三個層面。第一級設(shè)計目標是為電機定子轉(zhuǎn)子提供支撐，需要靜力檢驗;二級設(shè)計目標是通過理論、模擬和實驗設(shè)計共振模式，避免電磁和機械共振產(chǎn)生的過度振動和噪音;第三級是系統(tǒng)級的優(yōu)化。主要是通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計來提高伺服系統(tǒng)的帶寬和電機的剛度水平。例如，某些結(jié)構(gòu)部件可以作為低通濾波器，有效地損耗結(jié)構(gòu)設(shè)計中振動信號的幅值，切斷振動傳遞路徑，提高伺服系統(tǒng)在高頻段的響應(yīng)特性，其中高頻段指的是3k 以上電磁設(shè)計——IPM歐洲伺服系統(tǒng)就是IPM電機了。某種程度上，受稀土資源的制約，“少磁化”已經(jīng)成為伺服電機的設(shè)計目標之一，甚至是重要的目標之一。但”少磁化”，多少會帶來一個伺服系統(tǒng)性能的下降

　　安川伺服電機推出以來，其優(yōu)異的性能，讓人們意識到IPM電機也可以用于極端的性能要求，伺服IPM已逐漸成為業(yè)界的共識。國內(nèi)惠川、開邦都有跟進。總之，在伺服領(lǐng)域，以后的時代，日本的伺服經(jīng)受住了日本半導體產(chǎn)業(yè)、光學工業(yè)和記憶工業(yè)的洗禮，踏出了塵埃，走出了世界。隨著中國制造2025和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大潮的到來國產(chǎn)安川伺服電機伺服電機也迎來了黃金發(fā)展期。大家加油!

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