剛購買750W伺服電機時，怎樣進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

750W伺服電機剛買的時候，為了適應(yīng)工作目標(biāo)，以及自己的熟練程度，需要設(shè)置調(diào)試好才能使用，但是不少人不知道怎么設(shè)置？下面小編將分享具體過程。

1. 重置主要參數(shù)

接線前，請重新設(shè)置主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：挑選750W伺服電機控制方式；清除主要PID參數(shù)；調(diào)試軟件開機時關(guān)閉默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號；保存這種情況，確保調(diào)試軟件重新上電。

2. 接線

關(guān)閉調(diào)試軟件的電源，連接調(diào)試軟件和750W伺服電機的電源線。連接以下線路：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。后續(xù)診斷接線準(zhǔn)確后，電機和調(diào)試軟件（及其PC）通電。

3. 嘗試位置

對于閉環(huán)控制，如果750W伺服電機的反饋數(shù)據(jù)信號位置錯誤，其不利影響無疑是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件打開伺服電機的使能數(shù)據(jù)信號，就是伺服電機應(yīng)該以較低的速度旋轉(zhuǎn)，也就是傳說中的“零漂移”。

4. 控制零漂移

在整個反饋控制過程當(dāng)中，零漂的存在會對操縱的實際效果產(chǎn)生一定的危害，加以控制。

5. 創(chuàng)建反饋控制

再次根據(jù)調(diào)試軟件放松伺服電機使能數(shù)據(jù)信號，在750W伺服電機調(diào)試軟件上輸入一個較小的百分比增益值。它只是小了多少才直觀，如果實在不放心，進(jìn)入調(diào)試軟件可以容忍的較小值。

6、調(diào)整閉環(huán)控制的主要參數(shù)

微調(diào)主要參數(shù)，保證電機按照調(diào)試軟件的指令進(jìn)行運動，這是要完成的工作。