自主移動搬運機器人的幾種導向技術(shù)及其應用前景

? ? ? ?在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程當中，智能設(shè)備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為工業(yè)強國爭奪的制高點之一。目前，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正以驚人的速度發(fā)展，這是智能設(shè)備領(lǐng)域的一個亮點。尤其是自主移動搬運機器人，由于其功能強大、應用范圍廣、技術(shù)相對成熟，受到各行各業(yè)的青睞。

　　自主移動搬運機器人的核心是其導向技術(shù)。目前市場上自主移動搬運機器人的引導技術(shù)包括電磁感應引導、磁帶引導、磁點引導、光學引導、激光引導、視覺引導、復合引導等。本文簡要介紹這些指導性分類:

　　01.電磁感應制導

　　這項技術(shù)是一項應用廣泛的技術(shù)，也是一項相對成熟的技術(shù)。自主移動搬運機器人的驅(qū)動路徑中埋有金屬線，加載低頻低壓電流，在金屬線周圍產(chǎn)生磁場。自主移動搬運機器人上的感應線圈可以通過識別和跟蹤導航磁場的強度來實現(xiàn)對自主移動搬運機器人的引導。

　　02、光學技術(shù)指南

　　這項技術(shù)比較成熟，其主要原理是在自主移動搬運機器人的行進路徑上繪制或粘貼色帶，通過識別光學傳感器采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導。

　　自主移動搬運機器人的每一種引導技術(shù)雖然都能滿足公司的需求，但也存在一定的局限性。我相信，隨著自主移動搬運機器人導航技術(shù)的提高，未來一定會有更好的技術(shù)和策略來實現(xiàn)自主移動搬運機器人導航技術(shù)的呈現(xiàn)。