碼磚機：自動碼磚機簡易故障處理

1.碼磚機的大機械手或小機械手不可正常關(guān)閉或打開；
首先檢驗調(diào)壓閥的氣壓是否正常，如果不正常，檢驗空壓機到機房的氣路。氣壓正常后，手動按下電磁閥的測試按鍵。如果機械手能正常開閉，說明電磁閥電路有故障。聯(lián)系生產(chǎn)商更換電磁閥。反之，說明電磁閥后面的氣管松動或漏氣。
2.系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，碼磚機仍在出磚:
碼磚機大板下面的圓柱筒可以控制磚機的錯位銷（也叫“自動卡”）。當(dāng)系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)時，氣缸動作使碼磚機空轉(zhuǎn)（不產(chǎn)磚）。檢驗氣缸是否因長期振動而松動或供氣是否正常。如果氣路不正常，電磁閥可能有故障，可以聯(lián)系廠家更換。

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3.碼磚機小機械手不可正常移動（系統(tǒng)正在運行）。檢驗碼磚機小抓手的位置是否在出磚孔的準(zhǔn)確位置。如果沒有，可以調(diào)整至試教屏幕上的準(zhǔn)確位置；檢驗小夾子是否正常運轉(zhuǎn)；檢驗電磁閥工作是否正常；也有可能是L型小彎板與磚機大板下探頭的距離超出正常范圍，無法檢測到磚機的轉(zhuǎn)動。探頭與L型小彎板之間的平面距離可以調(diào)節(jié)和緊固。L型小彎板與探頭的平面距離約為2mm。注意:當(dāng)大機械手沒有回到皮帶上方的等待位置時，小機械手不動，磚機空轉(zhuǎn)（不出磚），這是正常情況，不做處理。
4.小型機械手無法正常運轉(zhuǎn)（系統(tǒng)處于待機狀態(tài)）。按下應(yīng)急按鍵被子。如果緊急停止按鍵被按下并停止，小機械手將不會正常移動，緊急停止按鍵可以向右旋轉(zhuǎn)以釋放停止?fàn)顟B(tài)。
5.小機械手不正常。如果皮帶、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)不正常，說明小機械手不正常。如果升降不正常，請先排除磚機的大板上（小機械手拿青磚時在兩個夾具下）是否殘留過多的灰砂，造成小機械手下降時被卡住。如果翻轉(zhuǎn)異常，請先確認小機械手手腕處的小鐵片與探頭的距離是否過大（2mm以上）。檢驗伺服驅(qū)動是否報警和報警代碼，斷電后重啟。當(dāng)手翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)時，檢驗連接柱處的螺釘是否松動。如果松了，就擰緊。