慣性導(dǎo)航的原理和優(yōu)點

慣性導(dǎo)航是依據(jù)牛頓慣性原理，利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導(dǎo)航定位的目的。

目前，慣性導(dǎo)航可分為兩大類：平臺式慣性導(dǎo)航和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺加速度計置于由陀螺穩(wěn)定的平臺上，該平臺跟蹤導(dǎo)航坐標系，以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作“數(shù)學(xué)平臺”，它的姿態(tài)數(shù)據(jù)是通過計算得到的。慣導(dǎo)有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的偏差，因此長射程的武器通常會采用指令、GPS等對慣性導(dǎo)航進行定時修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。比如中距空空彈中段采用捷聯(lián)式慣導(dǎo)+指令修正，JDAM采用自主式的衛(wèi)星定位/慣性導(dǎo)航組合(GPS/INS)，戰(zhàn)斧也采用了GPS/INS+地形匹配的技術(shù)，多數(shù)運載火箭采用平臺式慣導(dǎo)等。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的機制目前已經(jīng)發(fā)展出撓性慣導(dǎo)、光纖慣導(dǎo)、激光慣導(dǎo)、微固態(tài)慣性儀表等多種方式，根據(jù)環(huán)境和精度要求的不同，廣泛的應(yīng)用在航空、航天、航海和陸地機動的各個方面。

從原理上來說，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉(zhuǎn)動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。計算機根據(jù)測得的加速度信號計算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)。控制顯示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，分為平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺的臺體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上)；后者省去平臺，所以結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護方便，但儀表工作條件不佳 (影響精度)，計算工作量大。

優(yōu)點

(1)由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；

(2)可全天全球、全時間地工作于空中地球表層乃至水下；

(3)能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪音低；

(4)數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。