水稻插秧機(jī)的工作原理

　　水稻拋秧機(jī)的工作流程因結(jié)構(gòu)不同而不同，但基本流程大概相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理是:將苗以成組狀態(tài)整齊地放入苗箱中，隨苗箱橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗;在移栽軌跡控制機(jī)構(gòu)的作用下，秧苗按農(nóng)藝要求插入土壤，然后取秧機(jī)按一定軌跡返回秧箱取秧。

　　各種水稻拋秧機(jī)的種植部位組成成分基本相同:拋秧機(jī)由秧箱、分拋秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成。

　　1、秧箱

　　秧箱的主要作用是運載秧苗，配合送秧機(jī)構(gòu)和分秧機(jī)構(gòu)完成送秧和分秧的操作。主要由箱體、箱框、秧門(含秧簾)、秧刷組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，秧箱橫向移動，從而將秧苗移至秧門處，以便揀秧機(jī)可以有規(guī)律地?fù)焓昂驮灾惭砻纭?/span>

　　2、分拋秧機(jī)構(gòu)

　　分拋秧機(jī)構(gòu)是水稻拋秧機(jī)的主要工作部分，由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從苗箱中分出一定數(shù)量的苗，插入土中，然后返回原位開始下一個循環(huán)。

　　3.送秧機(jī)構(gòu)

　　送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)。它的作用是按時、定量地將秧苗送到秧門，使秧爪每次都能得到需要的秧苗:

　　①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向與機(jī)器相同，送秧有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗本身的重量，使秧苗隨時粘在秧門上，常用于人力拋秧機(jī)。其送秧能力因秧箱類型和秧箱內(nèi)秧數(shù)而異，送秧均勻性差。強(qiáng)制送秧是指縱向送秧機(jī)構(gòu)定時推秧，送秧能力強(qiáng)，分為整體送秧和對齊送秧兩種。前者主要用于帶土育苗。當(dāng)秧箱橫向移動到兩端的極限位置時，整棵秧被推到秧門一次，秧門主要用于拔秧。取秧器每取一次苗，即送一次對應(yīng)的苗，取秧的寬度等于取秧器取秧的寬度。

　?、跈M向送秧機(jī)構(gòu)，送秧方向垂直于機(jī)器行走方向，采用移動秧箱的方式，故又稱移箱機(jī)構(gòu)。按移動方式可分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔出秧苗和帶土秧苗，其特色是在秧爪分秧時停止移箱，便于秧爪分揀分秧。連續(xù)移箱機(jī)構(gòu)使秧箱在運行過程當(dāng)中勻速水平連續(xù)移動，移動到兩端極限位置后自動改變方向。因此，在分秧階段，秧爪和秧箱相對運動，適合帶土秧。

　　4.機(jī)架

　　機(jī)架是拋秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好，重量輕。根據(jù)齒條與船板的連接方式可分為整體式和鉸接式:整體式是用插入深度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)插入深度后將齒條與船板鎖緊;鉸接式是僅用插鎖連接機(jī)架和船板，作業(yè)時插秧深度隨泥足深度而變化。

　　5.行走裝置和承載浮體

　　拋秧機(jī)以船板為承載浮體，支撐機(jī)器整體重量，一般沒有行走裝置。作業(yè)時，人工拉動船板在泥面上滑行。自行式機(jī)動拋秧機(jī)行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪。驅(qū)動輪多為葉片式鐵輪，有單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動等。其浮體是間隔排列的代數(shù)表達(dá)式船板和浮板，支撐機(jī)器的部分重量。