永創(chuàng)通達(dá) 瓶裝水飲料專用機(jī)器人龍門式立柱式碼垛機(jī) 膜包碼垛

膜包碼垛在飲料包裝生產(chǎn)線中是提高生產(chǎn)效率必不可少的環(huán)節(jié)。一班小瓶PET礦泉水、包裝飲用水采取此種碼垛形式，有部分易拉罐采用加半托膜包碼垛的方式，這中膜包碼垛的碼垛方式可以通過(guò) 機(jī)器人碼垛機(jī)，龍門式碼垛機(jī)，立柱式碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)。 ? 怡寶龍門碼垛機(jī)YCMD80膜包碼垛 北京健力寶高位碼垛機(jī)YCMD60G 嶗山礦泉膜包碼垛YCMD40 冰露（天津冠芳）半層膜包機(jī)器人碼垛 大窯嘉賓玻璃瓶膜包碼垛 百歲山雙通道膜包碼垛 南華山山泉膜包碼垛 ? 典型機(jī)型介紹：永創(chuàng)通達(dá)YCMD40龍門式碼垛機(jī)功能特色、優(yōu)勢(shì)。 本機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)整列、自動(dòng)升降排列層、自動(dòng)供托盤、自動(dòng)碼垛功能。 生產(chǎn)時(shí)，紙箱通過(guò)輸送帶輸送，當(dāng)通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)程序?qū)⒓埾溥M(jìn)行必要的轉(zhuǎn)向，進(jìn)行自動(dòng)整列，當(dāng)完成一層的整列后，推層裝置會(huì)將排列層推入儲(chǔ)層臺(tái)，之后排列層隨儲(chǔ)層臺(tái)上升至特定的碼垛位置，并將排列層釋放，從而實(shí)現(xiàn)一層碼垛。碼完一層后儲(chǔ)層臺(tái)回復(fù)到原始狀態(tài)，再重復(fù)進(jìn)行第二層碼垛作業(yè)。 碼垛結(jié)束后，自動(dòng)將整垛輸出。 ? 入口皮帶 轉(zhuǎn)向裝置 整列裝置 升降碼垛裝置 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 自動(dòng)托盤供應(yīng)裝置 托盤堆積 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 實(shí)垛輸出裝置 （五）、主要結(jié)構(gòu)及功能： 紙箱輸入裝置 紙箱輸送裝置 通過(guò)輥筒輸送及皮帶分離機(jī)，使紙箱實(shí)現(xiàn)一定的間隔向前輸送，為轉(zhuǎn)向做準(zhǔn)備。 紙箱轉(zhuǎn)向裝置 根據(jù)PLC程序設(shè)定的排列方式自動(dòng)對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。 紙箱編組裝置 通過(guò)動(dòng)力輥筒輸送機(jī)，根據(jù)碼垛形式對(duì)箱子自動(dòng)編組排列。 紙箱排序裝置 供應(yīng)輸送帶將整理好的第一列紙箱用氣缸推入儲(chǔ)層裝置之后依次推入第二列、第三列以形成碼垛層。 自動(dòng)碼垛裝置 當(dāng)紙箱按一定的排序形成一層后，被推板推入升降機(jī)，升降機(jī)上升托盤向前移動(dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一層）上，以形成自動(dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻電機(jī)帶動(dòng)鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。 ⑶ 自動(dòng)供托盤部分 ①托盤供應(yīng)裝置 托盤庫(kù)可堆積10個(gè)空托盤，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)托盤。由單獨(dú)電機(jī)提供動(dòng)力。 ②托盤輸出裝置 當(dāng)一托盤達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號(hào)，將實(shí)垛自動(dòng)輸出碼垛位置。實(shí)垛通過(guò)輥筒輸送帶輸送至指定位置（或與自動(dòng)纏繞機(jī)連接）。 (4) 安全門裝置，多種安全防護(hù)功能 進(jìn)箱輸送帶上缺箱待機(jī)； 碼垛水平移動(dòng)限位安全檢測(cè) 碼垛垂直移動(dòng)限位安全檢測(cè) 操作人員進(jìn)入安全隔離線時(shí)自動(dòng)停機(jī) 材質(zhì)： 機(jī)? 架：SS41（A3鋼噴油漆） 軸??? ：S45C軸承鋼 滾? 筒：不銹鋼滾筒 機(jī)? 罩：SS41（A3鋼噴油漆） 導(dǎo)向板：304不銹鋼 ? （六）、本機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)： 由鋁合金、工程塑料及碳鋼噴涂電鍍制成的安全防護(hù)裝置符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 采用側(cè)進(jìn)箱方式：占地面積小，簡(jiǎn)化碼垛機(jī)前的輸送系統(tǒng)，下降整線設(shè)備投資成本。 低位碼垛式，國(guó)際先進(jìn)設(shè)計(jì)理念，結(jié)構(gòu)更先進(jìn)合理，動(dòng)作更輕便平穩(wěn)，功耗也較小。 采用 西門子（SEIMENS）觸摸屏操作，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。 采用西門子（SEIMENS）PLC 及施耐德變頻器，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，可編程序?qū)埾涞呐判?、堆垛，具有快速的通訊能力和?qiáng)大的診斷功能，保證了系統(tǒng)的可靠性。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊合理，自動(dòng)化程度高。 采用AIRTAC氣缸，質(zhì)量、性能可靠,能滿足高強(qiáng)度、長(zhǎng)時(shí)間工作. 碼垛方式可在人機(jī)界面上進(jìn)行，調(diào)整簡(jiǎn)便。不需變更件即可以完成多種碼垛方式。 安全門設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)安全門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。 95%電氣元件均為歐洲知名品牌，性能穩(wěn)定、高效，大大節(jié)省人力。 紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車電機(jī)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱 噪音小，噪音為75db以下，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。