鎖螺絲機(jī)器人的制作方法！

目前內(nèi)六角螺絲的鎖緊動(dòng)作主要由人工操作和專用設(shè)備操作，人工操作，人員需求多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，連續(xù)作業(yè)時(shí)間長，生產(chǎn)效率低；現(xiàn)有的專用設(shè)備，成本高，通用性差，不可滿足不同規(guī)格螺絲的鎖緊需求。

一種新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人，包括一安裝板、設(shè)于安裝板一端的四軸機(jī)器人、設(shè)于安裝板另一端的升降機(jī)構(gòu)、由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與第一電機(jī)輸出軸軸向固定連接的絲杠、套設(shè)在絲杠上的絲杠螺母、設(shè)于絲杠螺母上下位的兩限位塊；絲杠螺母與鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連接，與絲杠螺母同步上下運(yùn)動(dòng)。

較佳地，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件、與該轉(zhuǎn)動(dòng)組件輸出同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿組件、及固定該轉(zhuǎn)動(dòng)組件的滑塊組件、套設(shè)在連桿組件外部且與滑塊組件尾端連接的花鍵軸、設(shè)于花鍵軸尾端的鳥嘴。

采用上述方案，本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格和不同長度內(nèi)六角螺絲的自動(dòng)鎖緊功能，螺絲經(jīng)振動(dòng)盤送至機(jī)器人前端鳥嘴處，機(jī)器人帶動(dòng)伺服電機(jī)/電批進(jìn)行鎖緊動(dòng)作，鎖螺絲速度快，成本低，通用性好，可滿足不同規(guī)格螺絲的鎖緊需求，利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動(dòng)化。