注塑機(jī)械手卸料機(jī)的設(shè)計(jì)

? ? ? 注塑機(jī)械手是專(zhuān)門(mén)為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備配備的，它利用不同的機(jī)構(gòu)對(duì)不同的注塑產(chǎn)品進(jìn)行快速有效的裝卸操作，注塑機(jī)專(zhuān)用的卸料機(jī)械手就是其中之一。

? ? ? 注塑機(jī)械手卸料機(jī)由取出板和卸料板兩部分組成。取出板和出料板上有放置瓶坯的槽?；酆竺嬗幸粋€(gè)氣管，用于吹氣或真空抽吸。取出板可以沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)，卸料板可以在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下前后移動(dòng)，液壓擺動(dòng)缸可以旋轉(zhuǎn)90度。

? ? ?注塑機(jī)械手的工作過(guò)程:注塑機(jī)部分完成，得到開(kāi)模信號(hào)。此時(shí)取出盤(pán)進(jìn)入。取出板到位后，注塑機(jī)模板部分會(huì)有頂針彈出瓶坯。然后打開(kāi)取出板部分的真空閥，將瓶坯從模具中吸到取出板上。所有瓶坯復(fù)制完畢后，通過(guò)電眼檢驗(yàn)確認(rèn)所有瓶坯都在取出板上，開(kāi)始返回的動(dòng)作?；氐皆撐恢煤?，卸載器開(kāi)始向前移動(dòng)到取出位置，卸載器板連接到取出板上。

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? ? 注塑機(jī)械手的取出板真空解除，開(kāi)始吹氣。卸料手上的真空打開(kāi)，所有的物料都裝在卸料手上。此時(shí)，卸載機(jī)返回到原始位置，在原始位置反轉(zhuǎn)，并從垂直位置轉(zhuǎn)向水平位置。卸料機(jī)的真空被釋放，瓶坯落在安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。卸載機(jī)將非垂直位置從水平位置反轉(zhuǎn)。

? ? ?該機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制核心，使得系統(tǒng)可靠性高、易于維護(hù)、擴(kuò)展性強(qiáng)、使用方便。固定組和補(bǔ)償組為一個(gè)鏡頭，變焦組為兩個(gè)鏡頭，后固定組由三個(gè)鏡頭組成。前固定組用于聚焦近物；變焦組通過(guò)移動(dòng)改變系統(tǒng)焦距；補(bǔ)償組通過(guò)移動(dòng)凸輪保持圖像平面穩(wěn)定。后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光功率。因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光功率是負(fù)的，所以該系統(tǒng)是負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。

? ? ?注塑機(jī)械手基于氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)和PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機(jī)集成，大大提高了注塑機(jī)的生產(chǎn)效率。