渭南華中數(shù)控伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定維修編碼器修理-部分當(dāng)天好
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伺服電機(jī)
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王欣
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伺服電機(jī)怎么維修？維修伺服電機(jī)有沒(méi)有什么實(shí)用技巧，下面為大家揭秘：
1、機(jī)械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問(wèn)題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位請(qǐng)求也比普通電機(jī)更高，但改換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只需依據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。
（2）充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者合適一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需求理解散布狀況，同時(shí)外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。
（3）編碼器改換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使短少了共用性，形成維修的難度加大。
伺服電機(jī)的好壞該如何測(cè)量
如何測(cè)量的好壞？
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器，沒(méi)有特別好的辦法，可以用萬(wàn)用表兩兩測(cè)量一下相間的電阻，應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源，那么把電壓調(diào)到10幾伏，正極接電機(jī)一相，負(fù)極接剩下的兩相，
那么應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的，換一相接正極，電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電（供電電壓要符合編碼器要求），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)用示波器看A．B．Z的波形，有脈沖一般就沒(méi)問(wèn)題。
伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備，很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，考慮負(fù)載物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn)：
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。
2）確認(rèn)收貨前請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量，避免出現(xiàn)以次充好的情況。
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王欣
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