江門AGV智能運輸車,廣東小型智能車
價格面議2022-02-23 02:43:46
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廣東省博瑞海曼科技有限公司
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AGV智能運輸車
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曹先生
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1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV，建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV，雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。
AGV自動導引小車的引導原理是根據(jù)自動導引小車行走的軌跡進行編程，數(shù)字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機轉(zhuǎn)速對偏差進行糾正，從而使自動導引小車沿預先編程的軌跡行走。因此AGV自動導引小車行走過程中，需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號調(diào)整電機轉(zhuǎn)速，對系統(tǒng)進行實時控制。
車架是整個AGV小車的機體部分，主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計，要有足夠的強度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金，牌號為6061。其中6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。
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