碼垛機(jī)器人立柱控制系統(tǒng)箱體堆垛機(jī)
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碼垛機(jī)器人立柱控制系統(tǒng)箱體堆垛機(jī)
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)紙箱碼垛
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛。
立柱碼箱機(jī)器人可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，很大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本投入。該設(shè)備具有很高的靈活性和適應(yīng)性，而運(yùn)轉(zhuǎn)速度也很高，簡化的工作方式，方便更換變更件，以適應(yīng)不同瓶體的產(chǎn)品，該設(shè)備需單人操作，整體結(jié)構(gòu)對(duì)工廠的空間要求低，方便的適應(yīng)于各種產(chǎn)品的裝箱碼垛。
立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)箱裝產(chǎn)品的碼垛。
立柱碼箱機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線可以配合自動(dòng)灌裝、貼標(biāo)線，配套設(shè)計(jì)自動(dòng)放空瓶、自動(dòng)開箱、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的技術(shù)方案。
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董玉
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