長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它具有一定的自動(dòng)化程度，可以依靠自身的動(dòng)力、能量和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物流、電子、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分和六個(gè)子系統(tǒng)組成。

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：六個(gè)子系統(tǒng)可分為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

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　　1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人一般分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。

　　2.傳動(dòng)系統(tǒng)

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)不同的動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為氣動(dòng)、液壓、機(jī)械、電氣四種類型。

　　3.感知系統(tǒng)

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：機(jī)器人感知系統(tǒng)將機(jī)器人的各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人自身或機(jī)器人之間可以理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息。

　　4.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

　　機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是在外部環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備之間的交互與協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是將多個(gè)機(jī)器人集成到一個(gè)功能單元中來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

　　5.人機(jī)交互系統(tǒng)

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：人機(jī)交互系統(tǒng)是人接觸和參與機(jī)器人控制的裝置。

　　6.控制系統(tǒng)

　　長(zhǎng)料篩選機(jī)廠家：控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的操作指令和傳感器反饋的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行器完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。