機(jī)器人焊機(jī)的特色

機(jī)器人焊機(jī)的特色

? 機(jī)器人焊機(jī)由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)控制，對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的焊鉗運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早期只能用于點(diǎn)焊的原因。 機(jī)器人焊機(jī)不僅要具有足夠的負(fù)載能力，還需要點(diǎn)間移動(dòng)速度快、移動(dòng)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，以減少位移時(shí)間，提高工作效率。 機(jī)器人焊機(jī)需要多大的負(fù)載能力取決于所使用的焊鉗類型。 對(duì)于與變壓器分離的焊鉗，一臺(tái)負(fù)載30-45公斤的機(jī)器人就足夠了。 但一方面，由于二次電纜較長(zhǎng)，這種焊鉗功率損耗較大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件進(jìn)行焊接； 另一方面，電纜隨著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不斷擺動(dòng)，電纜很快被損壞。 因此，集成焊槍的使用正在逐漸增加。 這把焊槍連同變壓器的重量約為 70 公斤。 考慮到機(jī)器人有足夠的負(fù)載能力，可以將焊鉗以較大的加速度送至空間位置進(jìn)行焊接，一般挑選負(fù)載為100-150kg的重型機(jī)器人。 為滿足連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離、快速位移的要求。 新的重型機(jī)器人增加了在0.3s內(nèi)完成50mm位移的能力。 這就對(duì)電機(jī)的性能、計(jì)算速度和微機(jī)算法提出了更高的要求。

? 機(jī)器人焊機(jī)的裝備：

? 機(jī)器人焊機(jī)的焊接設(shè)備采用一體式焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以變壓器盡量小型化。 對(duì)于容量較小的變壓器，可以使用50Hz的工頻交流電，對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)采用逆變技術(shù)將50Hz的工頻交流電轉(zhuǎn)換為600-700Hz的交流電，減小了變壓器的體積。 改造后可直接用600-700Hz交流電焊接，也可二次整流后用直流電焊接。 焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)整。 新型定時(shí)器已實(shí)現(xiàn)微電腦化，機(jī)器人控制柜無(wú)需額外接口即可直接控制定時(shí)器。 點(diǎn)焊機(jī)器人的焊槍通常使用氣動(dòng)焊槍，氣動(dòng)焊槍的兩個(gè)電極之間的開度一般只有兩級(jí)行程。 而且，電極壓力一旦設(shè)定，就不可隨意改變。 近年來(lái)，出現(xiàn)了一種新型電動(dòng)伺服點(diǎn)焊槍。 焊鉗的開合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋，可根據(jù)實(shí)際需要任意挑選和預(yù)設(shè)焊鉗的開度。 并且電極之間的壓力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。