一種小型直流減速電機(jī)的制作方法

　　由于現(xiàn)有的直流減速電機(jī)是由一個獨立的齒輪箱和一個獨立的電機(jī)組成，在加工裝配的過程當(dāng)中，齒輪箱和電機(jī)是獨立生產(chǎn)的，然后將兩個獨立的零件裝配在一起，裝配一般是用多個螺釘固定裝配。這種直流減速電機(jī)的工作原理是：由軸承支撐，轉(zhuǎn)子、軸心和齒輪同步運轉(zhuǎn)帶動變速箱運轉(zhuǎn)，軸心轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而帶動變速箱運轉(zhuǎn)。由于軸心的旋轉(zhuǎn)帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所以需要在轉(zhuǎn)子兩端增加軸承。此時軸心呈現(xiàn)階梯式結(jié)構(gòu)，階梯式結(jié)構(gòu)設(shè)計生產(chǎn)工藝復(fù)雜，成本高。而且轉(zhuǎn)子與軸心之間的固定也需要人工涂膠。此外，軸承和階梯軸中心也造成直流減速電機(jī)的整體體積增加。應(yīng)用于需要小型化的智能電子鎖、微型機(jī)器人、自行車共享電子鎖時，體積較大不利于智能電子鎖、微型機(jī)器人、自行車共享電子鎖等產(chǎn)品的小型化。

　　提供一種直流減速電機(jī)，包括殼體、定子、轉(zhuǎn)子、齒輪組、安裝齒輪組的齒輪板和軸。轉(zhuǎn)子包括本體和從本體伸出輔助桿，本體與輔助桿固定連接;轉(zhuǎn)子主體和副桿套在軸心上，轉(zhuǎn)子位于軸心和定子之間，齒輪組與副桿配合;電機(jī)運轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子主體繞軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子副桿帶動齒輪組旋轉(zhuǎn)輸出動力。此外，輔助桿的外表層設(shè)有沿輔助桿的長度延伸方向形成的輪齒，輪齒與齒輪組嚙合，輪齒的轉(zhuǎn)動帶動齒輪組轉(zhuǎn)動。此外，轉(zhuǎn)子主體和輔助桿是一體的。此外，軸心和轉(zhuǎn)子體之間的配合段設(shè)置為一段，軸心和輔助桿之間的配合段為二段，一段和二段的徑向截面半徑使得軸心的縱向表層平滑。此外，殼體包括具有開口的殼體和蓋板，其中定子、轉(zhuǎn)子、齒輪組、齒輪組安裝在其上的齒輪板和軸心容納在殼體中，并且蓋板密封開口。此外，在上固定板和下固定板內(nèi)分別設(shè)有多個用于限制定子線圈和鐵芯的立柱。此外，蓋板的側(cè)邊還設(shè)有凸耳，凸耳上設(shè)有開口。此外，還包括安裝在蓋板上并與齒輪組配合的輸出軸，齒輪組驅(qū)動輸出軸旋轉(zhuǎn)輸出動力。

　　直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子包括固定連接的主體和副桿，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動直接帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，軸心保持固定，起到固定支撐的作用，因此軸心不需要設(shè)置單一的軸承，軸心的徑向可以相對較細(xì)，從而從整個徑向減少一定的寬度。在長度方向上，將齒輪組、定子和轉(zhuǎn)子放在一個殼體內(nèi)，從整體上節(jié)省了齒輪箱和電氣殼體的厚度，也節(jié)省了它們之間的固定連接結(jié)構(gòu)，從而大大縮短了直流減速電機(jī)的縱向長度。

　　因此，直流減速電機(jī)整體體積大大減小，同時結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，提高了加工精度。再者，只有在轉(zhuǎn)子主體和副桿固定連接后，軸心才固定在殼體上，當(dāng)軸心不需要轉(zhuǎn)動時，就可以起到支撐作用，使軸心變薄，只有當(dāng)軸心變薄而不開始轉(zhuǎn)動時，就不需要在軸心兩端設(shè)置軸承，齒輪組定子和轉(zhuǎn)子可以放入外殼中，并且直流減速電機(jī)的徑向和縱向?qū)挾群烷L度可以同時減小。