文章摘要: 火焰?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門用于搜索火源的傳感器。當(dāng)然,火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂糜跈z測(cè)光線的亮度,只是該傳感器對(duì)火焰特別敏感?;鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)火焰非常敏感的特性,使用特殊的紅外線接收管檢測(cè)火焰,然后將火焰的亮度轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào),并輸入到中央處理
火焰?zhèn)鞲衅?/span>是機(jī)器人專門用于搜索火源的傳感器。當(dāng)然,火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂糜跈z測(cè)光線的亮度,只是該傳感器對(duì)火焰特別敏感。火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對(duì)火焰非常敏感的特性,使用特殊的紅外線接收管檢測(cè)火焰,然后將火焰的亮度轉(zhuǎn)換為高低電平信號(hào),并輸入到中央處理器,中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化進(jìn)行相應(yīng)的程序處理。
火焰?zhèn)鞲衅鳎河筛鞣N燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無(wú)機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒材料的火焰輻射強(qiáng)度和波長(zhǎng)分布不同,但總體來說,其對(duì)應(yīng)火焰溫度的近紅外波長(zhǎng)域及紫外光域具有很大的輻射強(qiáng)度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅鳌?/span>
遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?/span>:
功能用途:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺捎糜跈z測(cè)波長(zhǎng)在700 nm至1000 nm范圍內(nèi)的火源或其他熱源。在機(jī)器人比賽中,遠(yuǎn)紅外火焰探測(cè)器起著非常重要的作用。它可用作機(jī)器人的眼睛,以查找火源或足球??捎盟鼇碇圃鞙缁饳C(jī)器人,足球機(jī)器人等。
原理介紹:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢蕴綔y(cè)波長(zhǎng)在700納米至1000納米范圍內(nèi)的紅外光,探測(cè)角度為60度。當(dāng)紅外光波長(zhǎng)接近880納米時(shí),其靈敏度達(dá)到極大值。遠(yuǎn)紅外火焰探測(cè)器將外部紅外光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)換為電流變化,通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外部紅外光越強(qiáng),數(shù)值越??; 紅外線越弱,數(shù)值越大。
紫外火焰?zhèn)鞲衅?/span>:
紫外火焰?zhèn)鞲衅骺捎糜跈z測(cè)來自火源的低于400納米的熱輻射。
原理介紹:通過紫外線,可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置探測(cè)角度。紫外透射可見吸收玻璃可以檢測(cè)400納米范圍內(nèi)的波長(zhǎng),紅外光波長(zhǎng)約350納米。紫外火焰探測(cè)器將外部紅外光的強(qiáng)度變化轉(zhuǎn)換為電流變化,通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外部紫外光越強(qiáng),值越小; 紫外光越弱,該值越大。
火焰?zhèn)鞲衅鞯脑?/p>
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