視覺點膠機在音響行業(yè)的應用

　　喇叭是音響設備的主要配件之一。在喇叭的生產過程當中，將焊點和金屬焊絲焊接在喇叭的音圈上后，需要將焊點和金屬焊絲粘合，避免焊點氧化和金屬焊絲松動，從而延長喇叭的使用年限?，F(xiàn)有喇叭生產廠家在音響喇叭的生產過程當中，大多采用手動手持點膠槍，嚴重影響了音響喇叭的生產效率。為了實現(xiàn)音響音箱的全自動生產，提高公司的生產效率，自動點膠是必不可少的環(huán)節(jié)。針對喇叭音圈的自動點膠問題，研制了一種基于機器視覺的喇叭音圈視覺點膠機。

　　首先，根據(jù)喇叭生產公司的點膠需求和點膠環(huán)境，分析了點膠系統(tǒng)的性能指標，設計了系統(tǒng)的總體方案。完成視覺系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的硬件選型，包括光源、工業(yè)相機、鏡頭、運動控制板等。此外，介紹了視覺點膠機標定技術，采用九點標定法對攝像機進行標定，得到了圖像坐標系與世界坐標系的轉換關系。其次，采集揚聲器音圈的圖像，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程當中，提出了一種基于圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法。該算法識別率高，耗時短，偏差小，適用性廣。

　　然后，分別對視覺點膠機的機械結構、控制系統(tǒng)和通信模塊進行了分析和設計，并根據(jù)揚聲器廠家的要求和系統(tǒng)點膠需求，完成了揚聲器音圈全自動點膠系統(tǒng)的應用軟件設計和開發(fā)，從而完成了揚聲器音圈全自動點膠系統(tǒng)的研發(fā)。最后，對揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)進行了測試和分析。實驗結果表明，基于視覺點膠機的揚聲器音圈自動點膠系統(tǒng)可以滿足系統(tǒng)的性能指標和揚聲器生產商的要求。