可編程控制器的梯形圖編輯語(yǔ)言

　　隨著可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)出多樣化和先進(jìn)化的發(fā)展趨勢(shì)，因?yàn)榭删幊炭刂破鞯姆N類(lèi)很多，不同型號(hào)對(duì)應(yīng)的編程軟件也不同，尤其是不同廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件并不通用，但一般可以使用同一廠家生產(chǎn)的可編程控制器。

　　可編程控制器與普通計(jì)算機(jī)類(lèi)似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件是由可編程控制器的生產(chǎn)商凝固在ROM中，普通用戶(hù)只能對(duì)應(yīng)用軟件進(jìn)行操作，即通過(guò)編程軟件來(lái)編譯用戶(hù)程序，編程軟件是可編程控制器生產(chǎn)商提供的編程語(yǔ)言。到目前為止，還沒(méi)有一種通用的編程語(yǔ)言可以用于各種可編程控制器，然而，每個(gè)可編程控制器的開(kāi)發(fā)過(guò)程是相似的，可編程控制器的編程語(yǔ)言，即編程工具幾乎是相同的。接下來(lái)，我們來(lái)談?wù)勌菪螆D編程語(yǔ)言。

　　梯形圖是用圖形符號(hào)表達(dá)控制關(guān)系以及圖形符號(hào)在圖中的關(guān)系的編程語(yǔ)言，它是從繼電器控制電路圖演變而來(lái)的。梯形圖簡(jiǎn)化了繼電器控制電路圖，增加了許多功能強(qiáng)大、靈活的指令，結(jié)合了微機(jī)的特色，使編程更容易，然而，實(shí)現(xiàn)的功能大大高于了傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖，是目前普遍的可編程控制器編程語(yǔ)言。

　　梯形圖中只有兩種觸點(diǎn)，即動(dòng)觸點(diǎn)和斷觸點(diǎn)，各種模型中動(dòng)觸頭和動(dòng)觸頭的圖形符號(hào)基本相同，但其元素編號(hào)不同，因模型不同、位置(輸入或輸出)不同而不同。統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以無(wú)限次重復(fù)使用，不同于繼電器控制電路中同一觸點(diǎn)只能使用一次，因?yàn)榭删幊炭刂破髦忻總€(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)都存儲(chǔ)在可編程控制器內(nèi)部的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫(xiě)，所以可以反復(fù)使用。