伺服機(jī)械手對生產(chǎn)行業(yè)的好處

? ? ? 伺服機(jī)械手是一種能模仿人體上肢某些功能，并能自動(dòng)控制其按預(yù)定要求運(yùn)輸產(chǎn)品或操作工具的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

? ? ? 近年來，圖像識別技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于工程對準(zhǔn)領(lǐng)域。目前的圖像處理方法大多是計(jì)算圓心和半徑。該算法計(jì)算量大，對周圍環(huán)境的噪音敏感。

? ? ? 使用伺服機(jī)械手拿取產(chǎn)品，注塑機(jī)可以無人值守操作，不用擔(dān)心無人或員工請假。機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要考慮機(jī)械手的精度。

? ? ? 由于各種機(jī)械手末端執(zhí)行器的形狀和尺寸各不相同，為了詳細(xì)描述機(jī)械手的特性，在工業(yè)機(jī)械手的工作空間分析中通常不考慮末端執(zhí)行器長度的影響。

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? ? ? 伺服機(jī)械手的精度體現(xiàn)在末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)偏差上，由一人一個(gè)機(jī)構(gòu)(包括切進(jìn)水口、削峰、包裝)來實(shí)現(xiàn)，配有傳送帶，一個(gè)人可以看4-5臺機(jī)器，大大節(jié)省了人力，下降了工人的工資。

? ? ? 該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由安裝機(jī)械手、起重機(jī)和俯仰控制機(jī)構(gòu)組成，用于調(diào)整葉片姿態(tài)。

? ? ? 由于機(jī)械手在裝卸時(shí)有升降、縮短、換向動(dòng)作，所以挑選圓柱坐標(biāo)式。對應(yīng)的機(jī)械手有三個(gè)自由度。為了彌補(bǔ)升降行程短的缺點(diǎn)，增加了手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而增加了手臂上下擺動(dòng)的自由度。

? ? ? 伺服機(jī)械手的使用提高到915個(gè)模具，生產(chǎn)效率提高14%，注塑機(jī)8小時(shí)耗電120度(按1千瓦小時(shí)計(jì)算)。使用機(jī)械手后，功耗節(jié)省120*14%=17度。

? ? ? 延長其使用年限。當(dāng)人們?nèi)〕霎a(chǎn)品時(shí)，需要經(jīng)常打開和關(guān)閉安全門，這將縮短使用年限，甚至損壞注塑機(jī)的一些部件，影響生產(chǎn)。機(jī)械手的使用不需要頻繁開關(guān)安全門。

? ? ? 下降產(chǎn)品不良率。新形成的產(chǎn)品仍有未完成的冷卻和殘余溫度。手動(dòng)拆卸會產(chǎn)生手印，用力不均勻的手動(dòng)拆卸會有不均勻的變化。伺服機(jī)械手采用無紋理吸具，握持均勻，產(chǎn)質(zhì)量量大幅提升。