什么是機(jī)器人視覺(jué)？

機(jī)器人視覺(jué)，是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。 機(jī)器人視覺(jué)誕生的起因 機(jī)器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，在發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用方法不可很好的滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，通過(guò)專用夾具等技術(shù)手段也很難達(dá)到國(guó)內(nèi)大部分公司的生產(chǎn)需求。為了解決這個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)就在這種需求下在建筑行業(yè)相關(guān)部件生產(chǎn)線有了廣泛應(yīng)用，特別是鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)線。 機(jī)器人視覺(jué)與人工視覺(jué)相比較所具有的優(yōu)勢(shì) 1）精確度高：人類視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)； 2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別； 3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題，不穩(wěn)定，人工目檢是勞動(dòng)非?？菰锖托量嗟男袠I(yè)，無(wú)論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題，沒(méi)有情緒波動(dòng)，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。 4）信息的集成與留存：機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。 5）工作時(shí)間：機(jī)器視覺(jué)可24小時(shí)不停歇工作，而人類長(zhǎng)時(shí)間工作易疲勞，需要休息。 6）成本：機(jī)器視覺(jué)只需一次性投入，成本會(huì)不斷下降，而人類在時(shí)間、人力、精力和管理成本上需要不間斷地投入。 機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域 ①為機(jī)器人的動(dòng)作控制提供視覺(jué)反饋。其功能為識(shí)別工件，確定工件的位置和方向以及為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)控制提供視覺(jué)反饋。需要應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過(guò)程當(dāng)中對(duì)工件或工具的管理和控制， ②移動(dòng)式機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航。這時(shí)機(jī)器人視覺(jué)的功能是利用視覺(jué)信息跟蹤路徑，檢測(cè)障礙物以及識(shí)別路標(biāo)或環(huán)境，以確定機(jī)器人所在方位。 ③代替或幫助人工對(duì)質(zhì)量控制、安全檢驗(yàn)進(jìn)行所需要的視覺(jué)檢驗(yàn) 機(jī)器人視覺(jué)，是指不僅要把視覺(jué)信息作為輸入，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。 機(jī)器人視覺(jué)誕生的起因 機(jī)器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進(jìn)過(guò)程當(dāng)中，在發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用方法不可很好的滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，通過(guò)專用夾具等技術(shù)手段也很難達(dá)到國(guó)內(nèi)大部分公司的生產(chǎn)需求。為了解決這個(gè)問(wèn)題，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)就在這種需求下在建筑行業(yè)相關(guān)部件生產(chǎn)線有了廣泛應(yīng)用，特別是鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)線。 機(jī)器人視覺(jué)與人工視覺(jué)相比較所具有的優(yōu)勢(shì) 1）精確度高：人類視覺(jué)是64灰度級(jí)，且對(duì)微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺(jué)可顯著提高灰度級(jí)，同時(shí)可觀測(cè)微米級(jí)的目標(biāo)； 2）速度快：人類是無(wú)法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級(jí)別； 3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺(jué)解決了人類一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題，不穩(wěn)定，人工目檢是勞動(dòng)非?？菰锖托量嗟男袠I(yè)，無(wú)論你設(shè)計(jì)怎樣的獎(jiǎng)懲制度，都會(huì)發(fā)生比較高的漏檢率。但是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題，沒(méi)有情緒波動(dòng)，只要是你在算法中寫好的東西，每一次都會(huì)認(rèn)真執(zhí)行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。 4）信息的集成與留存：機(jī)器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的，相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。 5）工作時(shí)間：機(jī)器視覺(jué)可24小時(shí)不停歇工作，而人類長(zhǎng)時(shí)間工作易疲勞，需要休息。 6）成本：機(jī)器視覺(jué)只需一次性投入，成本會(huì)不斷下降，而人類在時(shí)間、人力、精力和管理成本上需要不間斷地投入。 機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域 ①為機(jī)器人的動(dòng)作控制提供視覺(jué)反饋。其功能為識(shí)別工件，確定工件的位置和方向以及為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)控制提供視覺(jué)反饋。需要應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過(guò)程當(dāng)中對(duì)工件或工具的管理和控制， ②移動(dòng)式機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航。這時(shí)機(jī)器人視覺(jué)的功能是利用視覺(jué)信息跟蹤路徑，檢測(cè)障礙物以及識(shí)別路標(biāo)或環(huán)境，以確定機(jī)器人所在方位。 ③代替或幫助人工對(duì)質(zhì)量控制、安全檢驗(yàn)進(jìn)行所需要的視覺(jué)檢驗(yàn)