伺服驅(qū)動(dòng)器配線注意事項(xiàng)

1.請(qǐng)使用屏蔽線作為信號(hào)線和編碼器輸入線，接線長(zhǎng)度：從NC到交流伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度<3M，從交流驅(qū)動(dòng)器到編碼器的輸入線長(zhǎng)度<20M。

2.請(qǐng)盡可能使用粗線作為接地線，請(qǐng)按照第三種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻<100Ω）使用單點(diǎn)接地方法連接接地線，如果電機(jī)和機(jī)床絕緣，請(qǐng)將電機(jī)接地。

3.為避免干擾脈沖引起的故障，請(qǐng)采取以下措施：如果伺服驅(qū)動(dòng)器使用與電焊機(jī)，放電加工設(shè)備等相同的電源，或者雖然未使用相同的電源，但是附近有高頻干擾設(shè)備，請(qǐng)使用絕緣材料隔離變壓器和電源濾波器。高電流電纜（電源電纜，電機(jī)電纜等）與信號(hào)電纜的配線距離應(yīng)高于30cm，而不是在同一布線槽內(nèi)。請(qǐng)注意模擬輸入信號(hào)電纜的端子連接（因?yàn)槟M輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾）。

4.接線結(jié)束后，檢驗(yàn)所有接線，以確認(rèn)插入式端子是否過分開路，焊接端子和壓接端子是否處于良好狀態(tài)，螺釘是否擰緊，插入式零件是否已連接。請(qǐng)準(zhǔn)確檢驗(yàn)電機(jī)，以及編碼器的極性是否準(zhǔn)確連接。

5.確認(rèn)電機(jī)的相序符合伺服驅(qū)動(dòng)器的要求，否則電動(dòng)機(jī)將無法運(yùn)行。

伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性決定了其設(shè)計(jì)過程的復(fù)雜性。實(shí)際伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很難在第一時(shí)間成功完成，并且經(jīng)常需要多次修改和調(diào)試才能獲得滿意的結(jié)果。