碼垛機器人工作原理和應用

碼垛機器人工作原理：

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學技術的突飛猛進，使用碼垛機器人的行業(yè)也越來越多，如淀粉、化肥、飼料、建材、紡織、食品、酒水、自動化物流等。當然期間也會因為公司的工作環(huán)境、客戶的需求等讓碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了戰(zhàn)勝這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發(fā)展進步，包括從機械手到操縱它的系統(tǒng)軟件。今天我們來了解下大米等相關行業(yè)碼垛機器人的工作原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤堅固地夾持和傳送包裝箱。

碼垛機器人的應用：

近年來，工業(yè)機器人行業(yè)得到了飛速的發(fā)展，碼垛機器人的使用可以幫助公司下降公司運行成本，并且便于日常管理。

碼垛是每個生產(chǎn)都必不可少的一道工序，碼垛機器人的應用為公司的發(fā)展，帶來新的契機，一起來了解碼垛用工業(yè)機器人的實際應用。

碼垛機器人主要應用于物流等產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品可以容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程當中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節(jié)省空間，承接更多的貨物。

傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高新技術發(fā)展，當生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不可提高生產(chǎn)效率。

為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節(jié)省勞動成本，保證公司員工的人身安全，自動高速碼垛機器人的應用將會越來越廣泛。