直流無(wú)刷電機(jī)的控制調(diào)速

　　直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)合理，轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定，所以很少用于大轉(zhuǎn)速，因?yàn)殡姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣，可以使用的機(jī)器很多，所以需要根據(jù)不同的場(chǎng)合進(jìn)行不同的調(diào)速。但無(wú)刷直流電機(jī)的控制和調(diào)速方法還需要研究，才能更快的應(yīng)用:

　　1.通過(guò)控制線圈的通電順序，將相對(duì)的線圈分成一組，電流同時(shí)通過(guò)，使它們產(chǎn)生同方向的磁場(chǎng)。

　　2.直流無(wú)刷電機(jī)有三對(duì)極對(duì)，使每對(duì)“磁極”按一定順序?qū)?，達(dá)到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的效果，在磁場(chǎng)的作用下，中間的永磁轉(zhuǎn)子始終保持磁場(chǎng)同向，會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。H1H2H3是放置在勵(lì)磁線圈氣隙中的三個(gè)霍爾傳感器，作為檢測(cè)磁場(chǎng)的元件。電壓可以根據(jù)磁場(chǎng)的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并作為數(shù)字信號(hào)輸出。

　　3.根據(jù)下一個(gè)定子線圈的通電順序，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)之間必須有一個(gè)夾角，無(wú)需判斷直流無(wú)刷電機(jī)是否剛啟動(dòng)，根據(jù)霍爾傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)即可執(zhí)行下一條指令。它的指令是打開和關(guān)閉三對(duì)線圈，這些開關(guān)是由三極管實(shí)現(xiàn)的，三相BLDC的旋轉(zhuǎn)只能通過(guò)三對(duì)晶體管按一定順序通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　4.隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)線圈的感應(yīng)電勢(shì)變?yōu)榱?，然后反方向變化，因?yàn)楫?dāng)線圈反方向通電時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)阻礙電壓反轉(zhuǎn)，所以會(huì)出現(xiàn)梯形波，梯形部分零點(diǎn)的正負(fù)電壓方向相反，所以通過(guò)電壓比較器檢測(cè)正負(fù)電壓就可以判斷電機(jī)定子的工作狀態(tài)。因?yàn)榱泓c(diǎn)位于梯形的中點(diǎn)，所以可以通過(guò)延遲30°并輸出相應(yīng)的定時(shí)控制信號(hào)來(lái)控制BLDC的旋轉(zhuǎn)。這種控制方法可以在沒(méi)有霍爾傳感器的情況下驅(qū)動(dòng)BLDC，如果波形理想，可以直接對(duì)電壓進(jìn)行積分，得到三組線圈電壓曲線，從而實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的控制。

　　5.確定一個(gè)啟動(dòng)方向，先給這個(gè)方向的線圈通電，讓轉(zhuǎn)子在短時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)到這個(gè)啟動(dòng)位置，按照下一個(gè)順序通電，讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)。