減速機：減速機的簡單介紹

減速機是一種相對準確的機器，可匹配主要動機與工作機器或執(zhí)行機制之間的速度和傳輸扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。它具有各種各樣的型號和不同的用途。減速器種類繁多，可按變速箱類型分為減速器、減蟲器和行星減速器，按驅(qū)動系列分為單級減速器和多級減速器，圓柱形減速器、錐形減速器和錐形圓柱形減速器可按齒輪形狀分為減速器、減速器和同軸減速器。

蝸輪減速機的主要特色是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。諧波減速器諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高，但與金屬零件相比，存在柔性輪壽命有限、無抗沖擊性能、剛性差的缺點。輸入速度不可太高。該行星減速器結構緊湊、回程間隙小、精度高、使用年限長、額定輸出扭矩大。但是價格稍微貴一點。

齒輪減速機具有體積小、傳遞扭矩大的特色。齒輪減速器是在模塊化組合系統(tǒng)的基礎上設計制造的，電機組合、安裝形式和結構方案眾多，傳動比分類精細，滿足不同的使用條件，實現(xiàn)機電一體。齒輪減速器傳動效率高，能耗低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速器是一種理想的傳動裝置，它采用擺線針輪嚙合行星傳動原理。它有很多優(yōu)點，用途廣泛，可以向前和向后跑。

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