工業(yè)機器人的未來趨勢

什么是工業(yè)機器人？ 從1920年，"Robot"這個詞被捷克劇作家創(chuàng)造出來，到現在機器人已經發(fā)展了近百年，從最初的單純用于搬運的工業(yè)機器人，到第二代具有視覺傳感器以及信息處理技術的工業(yè)機器人，再到目前正在研究的"智能機器人"，工業(yè)機器人的發(fā)展及應用日新月異。 工業(yè)機器人，是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以結合制造主機或生產線，組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與的情況下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。 當前，工業(yè)機器人技術和產業(yè)迅速發(fā)展，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造生產中重要的高度自動化裝備。 工業(yè)機器人如何構成？ 工業(yè)機器人是由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有部分機器人還有行走的部件。 大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以執(zhí)行機構產生相對應的操作動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號然后進行控制。 工業(yè)機器人的特色 1.可編程 生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程當中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。 2.擬人化 工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。 3.通用性 除了專門設計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有不錯的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。 工業(yè)機器人的優(yōu)勢 節(jié)省成本 機器人可以24小時進行操作。有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省空間，使整廠規(guī)劃更小更緊湊。 生產效率高 機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合公司利益。 安全系數高 采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業(yè)機器人操作，精確度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。 便于管理 以往公司中很難精確的保證每天的生產量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產后，用工人員減少，對于公司進行員工管理和生產管理更加高效。