變頻器制動(dòng)電阻的原理

? ? ? ?變頻器制動(dòng)電阻器是用于以熱能形式消耗電機(jī)再生能量的載體。它包括兩個(gè)重要參數(shù)：電阻值和功率容量。制動(dòng)電阻主要用于消耗伺服電機(jī)制動(dòng)（急停）時(shí)產(chǎn)生的能量，否則可能燒壞驅(qū)動(dòng)器。

1、什么是變頻器制動(dòng)電阻

當(dāng)變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)或其他感性負(fù)載停止時(shí)，一般是通過能耗制動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)的，即停止后電機(jī)的動(dòng)能和線圈中的磁能被另一個(gè)消耗掉，耗能元件，從而實(shí)現(xiàn)快速停車。當(dāng)停電時(shí)，逆變器的逆變電路反向?qū)?，剩余的電能反饋到逆變器的直流母線。直流母線上的電壓將相應(yīng)升高。當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，變頻器的制動(dòng)電阻投入運(yùn)行，使這部分電能以電阻加熱的方式消耗掉，同時(shí)保持直流母線上的電壓在正常值。

2、變頻器制動(dòng)電阻的原理

伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量將返回到伺服驅(qū)動(dòng)器的直流總線。由于直流母線包含電容器，直流母線電壓會(huì)升高。電壓升高的多少取決于電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能和啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)直流母線上電容器的容量。如果制動(dòng)動(dòng)能大于直流母線上的電容，且直流母線上沒有其他驅(qū)動(dòng)器來容納該能量，則驅(qū)動(dòng)器將通過制動(dòng)電阻消耗能量或?qū)⑵浞答伣o電源。

3、變頻器制動(dòng)電阻效應(yīng)

當(dāng)電機(jī)減速時(shí)，過大的設(shè)備慣性會(huì)使電機(jī)變成發(fā)電機(jī)。這是由于在發(fā)電工作狀態(tài)下，電機(jī)反向給逆變器供電，會(huì)引起逆變器過壓報(bào)警。 為了釋放這部分能量，可以采用增加電阻功率的方法（適當(dāng)下降電阻值）。電源電路還有反向供電，多用于公共直流母線的變頻系統(tǒng)，可以節(jié)省能源。制動(dòng)電阻與發(fā)電作用相同，可避免變頻器減速過壓，減小減速距離，提高動(dòng)態(tài)性能。

電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器一般用于最終駐車制動(dòng)器而不是減速制動(dòng)器。這與電阻制動(dòng)有本質(zhì)區(qū)別，因?yàn)殡娮柚苿?dòng)只在電機(jī)減速時(shí)起作用，在電機(jī)停止后不起作用，必須采用剎車才能讓電機(jī)保持靜止（有位能負(fù)載）。