預(yù)埋件焊接機(jī)器人焊接缺點(diǎn)分析及處理方法

　　在手工焊接的過(guò)程當(dāng)中，會(huì)出現(xiàn)一些缺點(diǎn)?預(yù)埋件焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)同樣的問(wèn)題嗎?機(jī)器人采用富氬氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程當(dāng)中的焊接缺點(diǎn)一般有焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下:

　　(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不準(zhǔn)確或找焊槍時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題造成的。這時(shí)就要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并進(jìn)行調(diào)整。如果經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，則需要檢驗(yàn)機(jī)器人各軸的零位，并通過(guò)重新調(diào)零進(jìn)行校正。

　　(2)咬邊可能是由于焊接參數(shù)挑選不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不準(zhǔn)確。通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率、焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對(duì)位置，可以改變焊接參數(shù)。

　　(3)氣孔可能是由于氣體保護(hù)不良、工件底漆過(guò)厚或保護(hù)氣體干燥不充分造成的，可進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整處理。

　　(4)飛濺過(guò)大可能是由于焊接參數(shù)、氣體成分挑選不當(dāng)或焊絲伸出長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)。焊接參數(shù)可以通過(guò)適當(dāng)調(diào)整功率、氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體的比例，以及焊槍與工件之間的相對(duì)位置來(lái)改變。

　　(5)焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時(shí)在工步中加入了埋弧坑的功能，可以填充。

　　預(yù)埋件焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法

　　(1)發(fā)生槍撞?？赡苁且?yàn)楣ぜb配偏差或者焊槍TCP不準(zhǔn)確。檢驗(yàn)裝配或校正焊槍的TCP。

　　(2)電弧故障時(shí)，不可起弧?？赡苁且?yàn)楹附z沒(méi)有碰到工件或者工藝參數(shù)太小?？梢允謩?dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

　　(3)保護(hù)性氣體監(jiān)測(cè)報(bào)警。或者冷卻水或保護(hù)氣體的供應(yīng)出現(xiàn)故障。檢驗(yàn)冷卻水或保護(hù)氣體管道。