鎖螺絲機器人的工作原理分析！

鎖螺絲機器人包括螺釘自動熱、螺釘自動輸送機和螺釘自動緊固，以及鎖定過程當中的檢測。螺絲自動熱單元主要是將散裝螺絲排列整齊，進行單次輸出。整體熱單元可以通過振動板分離機構(gòu)或擺動臂螺釘整體熱機構(gòu)來完成。螺絲自動輸送機裝置主要將整列螺絲單獨運送到螺絲擰緊裝置的工作頭上。

螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導入部分。螺絲的引進方式是普遍的吹氣式和吸附式。一般來說，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，所以整體效率比吸附式要好。但是吹風機本身受到螺絲形狀和長經(jīng)費的限制，并非所有螺絲都適用于吹風機。檢驗單位包括檢測螺絲的泄漏鎖、浮動鎖、卡片材料等問題。

常用的鎖螺絲機器人還應(yīng)包括工件對齊、螺絲孔配合等功能。一般有單軸螺釘擰緊系統(tǒng)和多軸螺釘擰緊系統(tǒng)。單軸螺釘擰緊系統(tǒng)X-Y機器人或移動平臺可實現(xiàn)全自動螺釘擰緊。XY-table型自動打螺絲機適用于單個工件的多孔螺釘鎖，工作效率高。手持式鎖螺絲機器人，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。

想大大提高生產(chǎn)力，節(jié)省勞務(wù)，想做什么就做什么。每次打完一個螺絲，機器就會自動運到嘴里。除了手持式鎖螺絲機器人，目前市場上還有鎖螺絲機器人，通過計算機控制，將圖紙輸入計算機后，可以通過計算機控制控制螺釘位置。不需要手動操作。

目前市場上除了上述鎖單個螺絲的鎖螺絲機之外，還有多軸鎖螺絲機器人，可以同時鎖定多個螺絲，代替多名工人。例如，如果同時鎖定16軸自鎖螺絲機和16顆螺絲，軸數(shù)可以根據(jù)客戶要求定制。每個螺絲鎖的支付時間約為2s。機器性價比高，通常一年內(nèi)可收回成本。