數(shù)控車床機(jī)器人的特色分析！

數(shù)控車床機(jī)器人作為工業(yè)方面的機(jī)器人，因?yàn)槠浔旧淼慕Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在近幾年受到了數(shù)控行業(yè)的廣泛青睞。同時(shí)也對(duì)機(jī)房的智能化發(fā)展有著極為重要的一個(gè)作用。

數(shù)控車床機(jī)器人呢主要就是由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成。手部就是用來拿工具的一個(gè)部位，一般會(huì)根據(jù)需要抓住的物體的形狀，尺寸，重量，材料以及作業(yè)的要求分為很多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是要讓手部可以完成各種擺動(dòng)的一個(gè)部位，來實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作，用來改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。

所謂的機(jī)械手的自由度指的就是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降，伸縮以及旋轉(zhuǎn)等一些獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方式。一般為了可以抓起空間中任意位置和方位的物體，要求機(jī)械手至少要具有六個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手在設(shè)計(jì)之時(shí)的一個(gè)重要的指數(shù)，一般來說，機(jī)械手的自由度越高就代表著它的靈活性越大，通用性越廣，它的結(jié)構(gòu)也相當(dāng)于的要更加復(fù)雜一些。

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