簡(jiǎn)單了解一下減速機(jī)

減速機(jī)是一個(gè)獨(dú)立的部件，由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和封閉在剛性外殼內(nèi)的齒輪和蝸桿傳動(dòng)組成。它通常用作原始運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)之間的減速齒輪。它在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起匹配速度和傳遞扭矩的作用，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。

減速機(jī)通常用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)與減速機(jī)輸入軸上齒數(shù)少的齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合來(lái)達(dá)到減速目的。減速機(jī)也可以有幾對(duì)原理相同的齒輪，以達(dá)到理想的減速的效果。

減速機(jī)的作用是匹配原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的速度和傳遞扭矩。使用它的目的是下降速度和增加扭矩。減速機(jī)的種類(lèi)很多，型號(hào)不同，用途也不同。按傳動(dòng)形式可分為齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)。按傳動(dòng)級(jí)分可分為單級(jí)減速機(jī)和多級(jí)減速機(jī)。根據(jù)齒輪的形狀，可分為圓柱齒輪減速機(jī)。根據(jù)傳動(dòng)裝置的布置方式，可分為膨脹式減速機(jī)、分體式減速機(jī)和同軸減速機(jī)。下面重點(diǎn)介紹蝸輪蝸桿減速機(jī)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特色是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或同一平面上。但通常體積大，傳輸效率低，精度低。諧波消除器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件的可控彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。體積小，精度高。但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限，不耐沖擊。輸入速度不可太高。行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、回程小、精度高、使用年限長(zhǎng)、額定輸出扭矩大，但價(jià)格稍貴。