矢量變頻器：什么是變頻器矢量控制？

矢量變頻器：矢量變頻器中使用矢量控制要求轉(zhuǎn)矩控制，低速大轉(zhuǎn)矩輸出，高于額定轉(zhuǎn)速的速度范圍寬，控制特性好等。

其實(shí)只要是V/F控制，矢量控制都可以。矢量控制對(duì)調(diào)試的要求比V/F控制復(fù)雜一點(diǎn)，對(duì)電機(jī)型號(hào)的確定更為嚴(yán)格。僅此而已。

平行行駛時(shí)，禁止使用矢量控制，西門子發(fā)布的官方文件中有規(guī)定。而且多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)采用V/F控制的合理性也是充分的。雖然網(wǎng)站上已經(jīng)討論了多臺(tái)機(jī)器并行使用矢量控制的例子和論點(diǎn)，但在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和該網(wǎng)站的傳輸欄中，曾經(jīng)有過相當(dāng)熱烈的交流。但是理論上，我覺得多機(jī)并聯(lián)使用矢量控制沒有任何意義和意義。尤其是非同軸并聯(lián)驅(qū)動(dòng)。

多機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)的特色是每個(gè)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不會(huì)同時(shí)一致。這時(shí)候如果是大矢量控制，天知道每個(gè)電機(jī)的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量是怎么分配的。從電機(jī)的總供電量來看，是電機(jī)的矢量模型，但換算到各個(gè)電機(jī)時(shí)就不清楚了。雖然電機(jī)的等效模型是一樣的，但是力不同，控制也會(huì)改變。

矢量控制的基本思想是模仿DC電機(jī)的調(diào)速特性，通過控制兩個(gè)垂直的DC磁場(chǎng)來調(diào)節(jié)異步電機(jī)的速度。

一、給定信號(hào)的處理。在矢量變頻器的控制電路中，給定的信號(hào)被分解成兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的DC磁場(chǎng)信號(hào)，稱為磁場(chǎng)分量it *；和扭矩分量im *；從而模擬DC電機(jī)的兩個(gè)磁場(chǎng)。

二、進(jìn)行等價(jià)變換。根據(jù)電機(jī)的參數(shù)，將正交旋轉(zhuǎn)DC磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)。

當(dāng)給定信號(hào)改變時(shí)，調(diào)節(jié)其中一個(gè)DC磁場(chǎng)（轉(zhuǎn)矩分量），從而獲得類似于DC電機(jī)的調(diào)速特性。

速度反饋的作用是保持電機(jī)的速度與給定速度嚴(yán)格一致。因此，電機(jī)的機(jī)械特性非常硬，具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

三、無反饋矢量控制。矢量控制技術(shù)的核心是等效變換，速度反饋信號(hào)不是等效變換的必要條件。因此，出現(xiàn)了無反饋矢量控制模式。

所謂無反饋矢量控制，只是指用戶不需要在矢量變頻器外部安裝速度反饋裝置，并不意味著變頻器也是開環(huán)的。

因?yàn)樗俣确答佇枰?/span>矢量變頻器外加裝測(cè)速裝置，比較麻煩。進(jìn)一步研究表明，在已知電機(jī)參數(shù)的前提下，即使只檢測(cè)電機(jī)的端電壓和電流，也可以計(jì)算出轉(zhuǎn)子磁鏈及其角速度，進(jìn)而計(jì)算出所需的轉(zhuǎn)矩電流指令iT*和勵(lì)磁電流指令iM*實(shí)現(xiàn)矢量控制。

無反饋矢量控制也可以獲得硬機(jī)械特性，但由于操作環(huán)節(jié)相對(duì)較多，動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力略遜于有反饋矢量控制。

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