如何控制/改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行方向？

電機(jī)通常有自己默認(rèn)的運(yùn)行方向即正轉(zhuǎn)運(yùn)行，如果想要改變電機(jī)的運(yùn)行方向-反轉(zhuǎn)運(yùn)行，如何操作呢？今天就分別為大家講解一下。 首先需要知道電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是由方向信號DIR來控制的；改變DIR信號即可改變電機(jī)的運(yùn)行方向。下面我們按照不同的電機(jī)類型來為大家講解一下 一、步進(jìn)電機(jī) 1、通過控制器來控制驅(qū)動器方向信號，點(diǎn)擊查詢?nèi)绾瓮ㄟ^控制器改變電機(jī)方向。 2、【僅適用于開環(huán)步進(jìn)電機(jī)】調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向, 具體做法如下： 對于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。 對于三相電機(jī)，把電機(jī)的“U? V? ?W”三相相線，任意兩根線對調(diào)一下就能實(shí)現(xiàn)。 點(diǎn)擊查詢?nèi)绾握{(diào)整接線改變步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向。 二、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 1、通過控制器來控制驅(qū)動器方向信號。 2、通過閉環(huán)驅(qū)動器設(shè)置電機(jī)運(yùn)行方向，以ZDM-2HA865為例，P002即電機(jī)方向參數(shù)，調(diào)整參數(shù)即可改變電機(jī)運(yùn)行方式，點(diǎn)擊查詢?nèi)绾瓮ㄟ^閉環(huán)驅(qū)動器改變電機(jī)運(yùn)行方向。注意：調(diào)整好該參數(shù)后一定要重啟方可生效。 3、通過閉環(huán)驅(qū)動器撥碼開關(guān)改變電機(jī)運(yùn)行方式，以HBS57為例，改變摩瑪開關(guān)SW5，即可改變電機(jī)方向。 三、無刷電機(jī) 1、通過控制信號端口V-和DR的短接、通斷來控制電機(jī)運(yùn)行方向。 2、通過改變電機(jī)與驅(qū)動器的線序，UV對調(diào)；HUHW對調(diào)來改變電機(jī)運(yùn)行方向。 2、 四、伺服電機(jī) 通過設(shè)置方向參數(shù)即可改變運(yùn)行方向，具體如下：