帶你從自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注的角度看自動駕駛

自20世紀(jì)初“自動駕駛”概念提出以來，一直是人們夢寐以求的出行技術(shù)。什么是自動駕駛？自動駕駛系統(tǒng)(Automatic? driving? system)是指完全自動化且高度集中于汽車駕駛員所執(zhí)行的工作的汽車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具有自動喚醒、啟動和睡眠、駕駛、清理、停車、開門和關(guān)門等功能。并具有許多不同的操作模式，例如常規(guī)、降級操作和操作中斷。自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注研發(fā)是為了解放人類的雙手，給日常出行帶來便利。目前，全球汽車工業(yè)正朝著這個方向發(fā)展。

自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注有哪些作用與意義？

1.車輛和行人框架的2D

2D車輛和行人幀標(biāo)記廣泛應(yīng)用于車輛和行人的基本識別，即在圖片中標(biāo)記車輛和行人，并通過幀的屬性開發(fā)測試模型。

2.車輛的多邊形標(biāo)志

車輛多邊形標(biāo)注用于標(biāo)注區(qū)域和類別的車輛，主要用于識別車輛類型。

3.3D立方體注釋

對2D圖片的車輛進行3D標(biāo)注，主要用于訓(xùn)練自動駕駛，以判斷周圍車輛或超車車輛的體積。

4.三維雷達點云

自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注之三維雷達點云標(biāo)注是通過三維圖像標(biāo)注視頻場景中物體的位置和大小。主要用于自動駕駛虛擬現(xiàn)實的構(gòu)建。

5.標(biāo)志和信號燈

標(biāo)志和信號燈標(biāo)識是對懸掛在道路上的標(biāo)志和信號燈進行綜合標(biāo)識，包括區(qū)域和語義，使自動駕駛可以按照交通規(guī)則安全行駛。

6.車道線

車道標(biāo)線是道路地面標(biāo)線的綜合標(biāo)線，包括分類標(biāo)線、區(qū)域標(biāo)線和語義標(biāo)線。應(yīng)用于智能駕駛場景中標(biāo)記車道線，讓自動駕駛汽車按照車道線的規(guī)則行駛。

7.語義分割

語義分割是一種泛標(biāo)注，即對一張圖片中的不同區(qū)域進行分割和標(biāo)注。這些類型可能是“行人、車輛、建筑物、天空、植被等等”。這可以幫助智能駕駛車輛識別道路上的可駕駛區(qū)域。

8.視頻跟蹤

視頻跟蹤標(biāo)記是指對視頻行駛的車輛進行跟蹤標(biāo)記，根據(jù)畫面幀進行幀標(biāo)記，然后將標(biāo)記后的照片按順序重新整理成視頻數(shù)據(jù)，可以用來訓(xùn)練自動駕駛模型。

9.ASR語音轉(zhuǎn)錄

ASR轉(zhuǎn)錄常用于自動駕駛系統(tǒng)的語音助手領(lǐng)域，可以幫助駕駛員更好地管理和控制車輛。10.標(biāo)記行進方向

自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注專家表示，這是一種對被標(biāo)注對象方向的預(yù)測性標(biāo)注，需要用邊框和方向來標(biāo)注。用于訓(xùn)練自動駕駛判斷行人或車輛方向，避讓行人和車輛。