機(jī)械臂與機(jī)器人是有區(qū)別的，不要再傻傻分不清啊

機(jī)械臂：它是一個(gè)固定或移動(dòng)的機(jī)器。其結(jié)構(gòu)通常由一系列相互連接或相對(duì)滑動(dòng)的部件組成。其工作模式主要是通過沿X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取或移動(dòng)。它可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程和多自由度(軸)。

機(jī)器人：根據(jù)ISO ?8373的說法，它被定義為一種通過自身的動(dòng)力和控制能力來完成工作的機(jī)械裝置。它可以由人類指揮，根據(jù)預(yù)先編制的程序運(yùn)行，并根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行事。

1.兩者之間的相似之處

機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以自動(dòng)控制，也可以手動(dòng)控制。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)械臂是工業(yè)機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人還有其他形式。雖然兩者的含義不同，但它們所指的內(nèi)容有一些重疊的部分。所以一言以蔽之，工業(yè)機(jī)器人有很多種形式，機(jī)械臂只是其中一種。

機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用很廣泛的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事和航天領(lǐng)域。有四軸、五軸、六軸、多軸、3D/2D機(jī)器人、獨(dú)立機(jī)械手、液壓機(jī)械手等。雖然種類繁多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)：可以接收指令，準(zhǔn)確定位三維(或二維)空間中的點(diǎn)進(jìn)行操作。

通常，在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人和機(jī)械手采用固定基座，沒有行走機(jī)構(gòu)。人們通常認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人=機(jī)器人=機(jī)械手=機(jī)械手。

2.兩者的區(qū)別

與機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人不僅能接受人類的指令，還能按照人類預(yù)先編好的程序進(jìn)行操作，按照人工智能指定的原則行動(dòng)。未來機(jī)器人會(huì)更多的輔助或替代人類的工作，尤其是一些重復(fù)性的工作和危險(xiǎn)的工作。

3.歐美國家和日本對(duì)機(jī)器人的定義不同：

歐美國家認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，機(jī)器人通過編程成為多功能自動(dòng)化機(jī)器；日本認(rèn)為機(jī)器人是先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器，所以機(jī)器人的定義中包含了機(jī)械臂。

歐美國家認(rèn)為6軸及以上的機(jī)械臂可以稱為機(jī)器人，5軸及以下的只能稱為機(jī)械臂；日本將3軸機(jī)械手定義為機(jī)器人。

機(jī)器人生產(chǎn)商在設(shè)計(jì)打造機(jī)器人的核心部件，不斷提升質(zhì)量，增加成本，為其賦能：隨著機(jī)器人社會(huì)的快速到來，它已經(jīng)成為機(jī)器人社會(huì)的重要參與者和建設(shè)者。