激光跟蹤儀對機器人補測校準

機器人作為自動化系統(tǒng)的重要組成，集精密化、柔性化和智能化于一體，常用于制造、安裝、焊接,物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，但對于實現(xiàn)機器人柔性加工，精密裝配等需要高位置精度的工作就無法完成，通常機器人廠家會提供機器人的重復(fù)精度，但是沒有提供位置精度，主要是因為工業(yè)機器人位置精度低造成。在大規(guī)模生產(chǎn)機器人的廠家面對的客戶群中需要高位置精度的工作機器人畢竟少數(shù)，機器人廠家不會花費大量精力以及錢，提高所有的工作機器人位置精度。

?如果想利用機器人實現(xiàn)高精度精密工作，就需要在工作現(xiàn)場對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的D-H參數(shù)進行校準與補償，提高機器人位置精度及整體性能。

但是如果在工作現(xiàn)場想對機器人進行參數(shù)補償，需要專業(yè)的工程師使用高精度的激光跟蹤儀，以及相對應(yīng)的分析軟件，進行現(xiàn)場補償，這對于大多數(shù)公司來說是非常困難的。
蘇州榮騰智能裝備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)工程師和激光跟蹤儀可以提供現(xiàn)場定制化的服務(wù)以滿足用戶私有化參數(shù)校準與性能測試需求，機器人校準與性能測試系統(tǒng)通過配套激光跟蹤儀測量系統(tǒng)，精確采集機器人位置信息，一方面覆蓋GB/T12642-2013/ISO9283-1998標準規(guī)定的全部14 項性能指標測試，另一方面可以完成對全系列機器人D-H 參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準，有效提升機器人定位精度5-10 倍，并生成完整的圖文測試報告。