如何實現硬件在環(huán)系統(tǒng)測試

HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試由三個主要部分組成:實時處理器、I/O接口和操作界面。實時處理器是HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試的核心。它提供了大多數HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試的確定性執(zhí)行，例如硬件I/O通信、數據記錄、激勵生成和模型執(zhí)行。需要一個實時系統(tǒng)來精確地模擬測試系統(tǒng)中物理上不存在的部分。I/O接口是與被測元件相互作用的模擬、數字和總線信號。您可以使用它們來生成激勵信號，獲取用于記錄和分析的數據，并在受測電子控制單元(ECU)和模型仿真的虛擬環(huán)境之間提供傳感器/執(zhí)行器交互。該接口與實時處理器通信，提供測試命令和可視化。該界面還提供諸如配置管理、測試自動化、分析和報告任務等功能。

實施HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試

一旦你為HIL測試系統(tǒng)挑選了合適的架構，創(chuàng)建HIL測試系統(tǒng)的頭一步就是挑選可以滿足你新需求的實時處理。芒果樹公司為HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試的實施提供了廣泛的產品挑選。

基于可重構I/O技術，凱云聯創(chuàng)科技推出了面向HIL的RobustRIO硬件在環(huán)測控平臺。平臺采用實時操作系統(tǒng)(如Phalap RT或Linux RT)，支持各種模型文件的導入，如Simulink模型文件。搭載平臺公司開發(fā)的E系列I/O模塊，可以完成豐富的ECU接口采集和激發(fā)。支持平臺底盤菊花鏈級聯，為分布式ECU測試提供了技術基礎。

RobustRIO基于“CPU+FPGA+AD/DA”的開放式架構，因此可以確保您在您的HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)測試中始終可以使用*新的PC技術進步，從而始終滿足未來測試系統(tǒng)的要求。