直線步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的區(qū)別

直線步進(jìn)電機(jī)也被稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機(jī)，其基于基本的電磁原理，是一種可以自由旋轉(zhuǎn)的電磁體，其工作原理是通過(guò)改變氣隙磁導(dǎo)率來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右開(kāi)始嘗試進(jìn)行控制，并將其應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)。

在20世紀(jì)初，直線步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于自動(dòng)電話交換中。隨著西方資本主義國(guó)家爭(zhēng)奪殖民地，直線步進(jìn)電機(jī)已廣泛用于缺乏交流電源的獨(dú)立系統(tǒng)中，例如船舶和飛機(jī)。1950年代后期晶體管的發(fā)明逐漸應(yīng)用于直線步進(jìn)電機(jī)，使數(shù)字控制變得更加容易。1980年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方法變得更加靈活多樣。

直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電機(jī)的區(qū)別在于，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并將其轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的角位移或線性位移。它本身是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并且可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本大大下降，幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。直線步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，并且與時(shí)間脈沖同步。因此，只要控制電動(dòng)機(jī)繞組的脈沖數(shù)，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，速度和方向。

我國(guó)的直線步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始于1970年代初，而70年代中期至1980年代中期是成品開(kāi)發(fā)階段。不斷開(kāi)發(fā)出新品種和高性能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料，半導(dǎo)體技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得直線步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。