步進電機在應(yīng)用出現(xiàn)失步振蕩的原因分析

為什么步進電機會失步：

1.轉(zhuǎn)子的加速度比步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場要慢，也就是說，它是由低于換向速度產(chǎn)生的。這是因為輸入到電動機的電能不足。并且在步進電動機中產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩不可使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而造成失去同步性，并且任何高于此時間的工作頻率都將失步。這種失調(diào)表明步進電機的拖動能力不足。一旦負載減小，或者繞組的勵磁電流增加，就有可能戰(zhàn)勝失調(diào)。

2.轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁場的平均速度。此時，定子被勵磁和磁化的時間更長，這比轉(zhuǎn)子進一步步進所需的時間更長，并且轉(zhuǎn)子在步進過程當(dāng)中獲得太多的能量，從而造成轉(zhuǎn)子的擺動振蕩。當(dāng)振蕩足夠嚴(yán)重時，將造成失去同步。

步進電機振蕩的原因:

1.振蕩是步進電機在運行過程當(dāng)中普遍存在的現(xiàn)象，但是劇烈的振蕩會造成失去同步性。產(chǎn)生振蕩的原因有很多，其中主要原因是步進電機處于低頻單步工作狀態(tài)。步進電動機的換向頻率等于轉(zhuǎn)子的特征頻率，雙特征頻率和分?jǐn)?shù)特征頻率。步進電機突然停止等等。

2.步進電機進行單步旋轉(zhuǎn)時，其工作頻率需要在低頻范圍內(nèi)。在工作開始時，轉(zhuǎn)子在磁場轉(zhuǎn)矩的作用下加速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到新的平衡點時，它的速度仍然很高，因此高于了平衡穩(wěn)定點并產(chǎn)生了過沖。一方面，汽車向前超沖。當(dāng)轉(zhuǎn)子速度下降到零時，由于磁場的拉力，它會沿相反的方向沖向平衡點，從而形成反向過沖。由于有機械摩擦力矩和電磁力矩。形成阻尼振動過程。然后，轉(zhuǎn)子穩(wěn)定地停在平衡點。

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