HIL軟件測試的檢測調(diào)試

車輛環(huán)境模型的建立是一個龐大的工程，涉及到車輛上各個模塊的邏輯和相關(guān)功能，HIL軟件測試還要考慮到模塊間的通信、信號觀測、自動測試等諸多因素。因此，建議在建立模型時參考以下原則。

獨立性:CAN信號、IO信號、控制ECU、硬件模型、環(huán)境模型都分模塊，會造成混亂，通用性差。

可觀測性:預(yù)先知道操作平臺的可觀測、可校準屬性。在建立模型時，需要有意識地對重要模塊的輸入信號進行超馳，使輸出信號可觀測；

適用性:及時了解自動化HIL軟件測試中使用的工具和相關(guān)屬性。比如TPT只能控制子系統(tǒng)較外層的接口，所以需要將集成模型封裝成子模型；

方便性:模塊的輸出信號和輸入信號的順序要按照DBC的順序統(tǒng)一，便于后期的修改和更換；

HIL軟件測試順序:

模型建立后，要HIL軟件測試模型的準確性、信號收發(fā)的準確性和面板控制的準確性。此過程當(dāng)中的測試步驟如下:

1.總線檢測:用萬用表測量VCU接插件到柜板的通斷，確?？偩€的準確性；

2.板卡功能定義測試:測試板卡的輸入信號分析和輸出信號傳輸是否符合板卡定義，如數(shù)字信號定義、模擬信號定義、PWM波信號定義等。

3.駕駛員控制面板的檢測:檢測駕駛員控制操作，如油門、踏板、鑰匙開啟/啟動等。；

調(diào)試順序:

HIL軟件測試工作結(jié)束后，將進入具體的調(diào)試階段。在功能測試中，會慢慢發(fā)現(xiàn)問題，完善環(huán)境模型。在這個過程當(dāng)中，需要遵循從簡單的基礎(chǔ)功能開始測試的原則，逐步覆蓋所有功能。請參考以下具體調(diào)試順序:

1.信號收發(fā)調(diào)試:完善信號收發(fā)必需的LIVECOUNTER和CHECKSUM的計算；

2.檢驗信號傳輸?shù)臏蚀_性:通過CANalyzer或CANape觀察消息，檢驗信號傳輸是否準確；

3.開關(guān)機功能調(diào)試:根據(jù)設(shè)計要求，調(diào)試開關(guān)機功能；

4.睡眠喚醒調(diào)試:根據(jù)設(shè)計要求調(diào)試睡眠喚醒功能；

5.充電功能調(diào)試:根據(jù)設(shè)計要求調(diào)試充電功能；

車輛能正常運行后，開始HIL軟件測試各項功能，在HIL軟件測試中發(fā)現(xiàn)問題，不斷優(yōu)化模型。