無(wú)錫真空吸盤(pán)吊具激光切割機(jī)上料吸盤(pán)真空吊具
16500元2023-04-04 05:15:01
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巖西起重機(jī)械（江蘇）有限公司
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激光切割機(jī)上料真空吸盤(pán)
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氣管真空吊具,真空管吊具,真空吊具吸吊,真空上料吊具
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李偉
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| 工件尺寸 | 6000mm*2000mm | 電壓 | 380v |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 框架 | 載重 | 1200kg |
無(wú)錫真空吸盤(pán)吊具激光切割機(jī)上料吸盤(pán)真空吊具
機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤(pán)、真空器、電磁控制閥、真空開(kāi)關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤(pán)可以適合各種不同工件。企業(yè)在實(shí)踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無(wú)問(wèn)題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動(dòng)控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)性能，堅(jiān)守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的彈性抖動(dòng)。
●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國(guó)進(jìn)口無(wú)油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無(wú)需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個(gè)真空吸盤(pán)，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過(guò)程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；
（3）吸盤(pán)材料為丁腈橡膠，直徑 230mm， 自帶萬(wàn)向接頭,耐油（苯），耐久，耐酸堿，能夠有效的與板材吸附產(chǎn)生真空。單個(gè)吸盤(pán)水平理論 大吸力=有效面積(理論面積*系數(shù))*計(jì)算壓力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,約合 249Kgf。按照 2 倍安全系數(shù)，該吸盤(pán)的實(shí)際允許吸力 249/2=124Kgf。6 個(gè)吸盤(pán)的總吸力為744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均為在 60%真空度下計(jì)算，正常工作情況下，系統(tǒng) 真空度可達(dá) 85% 以上；
（4）真空壓力開(kāi)關(guān)選用日本松下品牌（數(shù)字顯示），設(shè)定報(bào)警壓力位為 60%真空度；
（5）每個(gè)吸盤(pán)均配備有手動(dòng)球閥控制啟閉，這樣就保障了同一臺(tái)設(shè)備可適用于各規(guī)格板材；
（6）吸盤(pán)桿上下各配備有一個(gè)彈簧，當(dāng)板材不平，彈簧起到緩沖作用，可以使吸盤(pán)受力均勻，從而保障吸吊的安全可靠。
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國(guó) ASME（機(jī)械工程協(xié)會(huì)）B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國(guó) UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主體設(shè)計(jì)指標(biāo)高于以上標(biāo)準(zhǔn)。
（1）安全系數(shù)：主體大于 2.0，真空系統(tǒng)計(jì)算壓力值為 60%，實(shí)際 高壓力可達(dá) 85%真空度，預(yù)留了約 40%余量。
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巖西起重機(jī)械（江蘇）有限公司
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