優(yōu)仕特行星滾柱螺桿,機(jī)器人焊鉗庫(kù)

產(chǎn)地	臺(tái)灣	公稱直徑	8-120mm
品牌	進(jìn)口	導(dǎo)程	2-40mm
是否庫(kù)存	是	是否批發(fā)	是
規(guī)格	FD2005X420	適用機(jī)床	皆可
額定載荷	10KN-1673KN

優(yōu)仕特行星滾柱螺桿,機(jī)器人焊鉗庫(kù)

行星螺桿和滾珠螺桿的區(qū)別

行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠相似，不同的是行星滾柱絲杠的載荷傳遞元件是螺紋滾柱，是典型的線接觸。滾珠絲杠的載荷傳遞元件為滾珠，為點(diǎn)接觸。主要優(yōu)點(diǎn)是有很多接觸點(diǎn)來(lái)支撐負(fù)載。代替滾珠，螺紋滾子將通過(guò)許多接觸點(diǎn)快速釋放負(fù)載，從而提供更高的抗沖擊性。

承載能力壽命

行星滾柱絲杠和滾珠絲杠的優(yōu)點(diǎn)是可以提供比滾珠絲杠更高的額定動(dòng)載荷和靜載荷。代替滾珠絲杠，螺紋滾子將通過(guò)許多接觸線快速釋放載荷，從而具有更高的抗沖擊性。

滾柱絲杠和滾珠絲杠都適用于赫茲定律。

根據(jù)赫茲壓力定律，我們可以得出行星滾柱絲杠可以承受3倍于滾珠絲杠的靜載荷和1.5倍的使用壽命。

導(dǎo)程和節(jié)距
行星螺桿的導(dǎo)程可以小于滾珠螺桿的導(dǎo)程。因?yàn)樾行菨L柱絲杠的導(dǎo)程是螺距的函數(shù)，所以導(dǎo)程可以小于0.5毫米或更小。行星螺桿的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)計(jì)算為整數(shù)或小數(shù)(例如每轉(zhuǎn)移動(dòng)3.32毫米)，匹配時(shí)不需要減速齒輪。導(dǎo)程的變化不會(huì)給螺桿軸和螺母帶來(lái)任何幾何尺寸的變化。

滾珠絲杠的導(dǎo)程受到滾珠直徑的限制，因此導(dǎo)程將是標(biāo)準(zhǔn)的。

硬度和強(qiáng)度

行星滾柱絲杠的眾多接觸線將大大提高剛性和抗沖擊性。

與傳統(tǒng)的滾動(dòng)功能滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)滾柱絲杠的接觸半徑較大，根據(jù)赫茲接觸理論其承載能力較大；當(dāng)所有滾輪同時(shí)接合時(shí)，接觸點(diǎn)更多。因此，與滾珠絲杠相比，在相同的絲杠直徑下，承載能力提高了6倍，在相同的載荷下節(jié)省了1/3的空間，使用壽命提高了14倍，工作環(huán)境溫度范圍提高了2倍，剛度和抗沖擊性得到了提高。

(2)滾柱絲杠采用滾柱的滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，相當(dāng)于滾珠絲杠的傳動(dòng)效率，在潤(rùn)滑良好的情況下，效率可達(dá)90%以上。

(3)滾輪相對(duì)螺母無(wú)軸向運(yùn)動(dòng)，可提供更高的轉(zhuǎn)速和加速度，轉(zhuǎn)速16000 r/min，線速度2m/s，3g滾珠絲杠加速度難以達(dá)到上述指標(biāo)。

(4)行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的螺距有函數(shù)關(guān)系，導(dǎo)程可小于0.5mm，導(dǎo)程可設(shè)計(jì)為整數(shù)或小數(shù)，無(wú)需減速齒輪。

(5)采用行星機(jī)構(gòu)控制滾筒的運(yùn)動(dòng)，不需要滾動(dòng)體的循環(huán)裝置，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪音小。

(6)可在惡劣環(huán)境下使用。滾動(dòng)柱兩端的直齒與安裝在螺母內(nèi)的內(nèi)齒圈相嚙合，可以保證整個(gè)螺桿副的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

(7)易于拆卸和維護(hù)。拆卸時(shí)，可直接擰下螺母，無(wú)需拆卸滾輪。

行星滾柱絲杠的應(yīng)用現(xiàn)狀分析

行星滾柱絲杠最早由瑞典人Carl Bruno Strandgren于1942年發(fā)明，該項(xiàng)技術(shù)自發(fā)明至今已經(jīng)在國(guó)外逐步發(fā)展成為了較為成熟的系列產(chǎn)品，在軍工和民用多個(gè)領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。近些年，隨著機(jī)械裝備向高速、高精度、高可靠性和小型化的發(fā)展需求的日益增強(qiáng)，行星滾柱絲杠再一次受到了國(guó)內(nèi)外相關(guān)行業(yè)的廣泛關(guān)注。

國(guó)外已有多家公司具備制造多種結(jié)構(gòu)形式行星滾柱絲杠的能力，如瑞士Rollvis，瑞典SKF、美國(guó)Moog和Exlar以及臺(tái)灣u-screws等。

技術(shù)先進(jìn)性和創(chuàng)新性

（1）建立了行星滾柱絲的數(shù)學(xué)理論模型，從基礎(chǔ)理論、傳動(dòng)嚙合原理入手，進(jìn)行行星滾柱絲杠的系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)及優(yōu)化獲得理論性突破。其具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。同時(shí)可以針對(duì)航天、航空、軍工對(duì)產(chǎn)品的要求，進(jìn)行有針對(duì)的設(shè)計(jì)。

（2）行星滾柱絲杠屬于精密線性傳動(dòng)裝置，進(jìn)行了機(jī)械加工工藝、設(shè)備設(shè)計(jì)，突破了螺紋加工精度及與齒輪精確相位關(guān)系技術(shù)難點(diǎn)。進(jìn)行專用裝配工藝及設(shè)備的開(kāi)發(fā)，解決了“精密螺紋行星機(jī)構(gòu)”復(fù)雜結(jié)構(gòu)的裝配技術(shù)難點(diǎn)。

（3）形成了精密螺紋行星機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)傳動(dòng)過(guò)程中的摩擦、潤(rùn)滑、熱分析的理論體系。系統(tǒng)的建立了其在大推力下接觸、摩擦的模型，針對(duì)的解決了其中潤(rùn)滑問(wèn)題。

行星滾柱絲杠電動(dòng)缸作為一種機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置相比，避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點(diǎn)，具備“大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)”等優(yōu)點(diǎn)，在一定的推力和速度范圍，成為液壓傳動(dòng)裝置的理想替代產(chǎn)品。隨著裝備制造業(yè)和國(guó)防工業(yè)的飛速發(fā)展，行星滾柱絲杠電動(dòng)缸在高端數(shù)控設(shè)備、冶金裝備、過(guò)程控制以及航空航天、武器裝備等領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。