肇慶從事AGV智能運輸車報價

價格面議2022-03-20 02:41:21
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肇慶從事AGV智能運輸車報價

日本在1963年首次引進AGV,其第一家AGV工廠于1966年由一家運輸設備供應廠商與美國的Webb公司合資建成。1976年后,日本對AGV的發(fā)展給予了高度重視,每年增加數(shù)十套AGV系統(tǒng),有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產(chǎn)廠商生產(chǎn)幾十種不同類型的AGV。1981年,日本的AGV總產(chǎn)值為60億日元,1985年已上升到200億日元,平均每年以20%的速度遞增,1986年,日本累計安裝了2312個AGVS,擁有5032臺AGV,到1990年日本擁有AGV約一萬臺。到1988年,日本AGV制造廠已達47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸業(yè)和商業(yè)上。


1976年,北京起重機械研究所研制出第一臺AGV,建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng),隨后又研制出單向運行載重500公斤的AGV,雙向運行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV,開發(fā)研制了幾套較簡單的AGV應用系統(tǒng)。

1991年起,中科院沈陽自動化研究所/新松機器人自動化股份研究公司為沈陽金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺AGV用于汽車裝配線中,可以說是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子,并于1996年獲國家科學技術(shù)進步三等獎。

包括底盤、車架、殼體和控制室和相應的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成,是AGV的基礎部分。具有電動車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成,重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

車架是整個AGV小車的機體部分,主要用于安裝輪子、光感應器、伺服電機和減速器。車架上面安裝伺服電機驅(qū)動器、PCD板和電瓶。對于車架的設計,要有足夠的強度和硬度要求,故車架材料選用鑄造鋁合金,牌號為6061。其中6061質(zhì)量比較輕,焊接性好。

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹:

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