鐵板吊運(yùn)機(jī)南開多功能真空吊具

對應(yīng)板材	3000mm*1500mm	操作形式	地操
電壓	380v	結(jié)構(gòu)形式	框架
載重	500kg

鐵板吊運(yùn)機(jī)南開多功能真空吊具

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如概述圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖1所示。先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計機(jī)械手，所以在設(shè)計時采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且機(jī)械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機(jī)械手設(shè)計經(jīng)驗，所設(shè)計的機(jī)械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機(jī)器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機(jī)械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運(yùn)動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進(jìn)一步地提高了機(jī)械手的運(yùn)動性能，堅守了板材工件運(yùn)送加速和減速運(yùn)動過程中的彈性抖動。

真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。
真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，好選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

●機(jī)械部分：
（1）吸吊機(jī)主梁設(shè)計為 2000mm（按照需方要求確定此長度）,其兩端用板材焊接封閉，同時作為真空蓄能器使用，焊后進(jìn)行氣密性檢測，保證無泄漏。當(dāng)設(shè)備突然斷電時依然保證能可靠吸附板材至少 20 分鐘，不會造成設(shè)備損壞等安全事故（歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn)為保持 10 分鐘）
（2）該設(shè)備有 3 根橫梁，每根長度 0.8m，各橫梁均對稱安裝有 2 個 Ф230mm 吸盤。各吸盤在橫梁上位置可調(diào)，各橫梁在主梁上位置也可調(diào)，便于吸附不同尺寸的板材。

●真空部分：
（1）吸吊機(jī)采用德國進(jìn)口無油旋片式真空泵，抽氣量 4m3/h， 大真空度可達(dá)
85%以上，且節(jié)省能源、小巧輕便，無需保養(yǎng)等；
（2）整套設(shè)備配備有 6 個真空吸盤，多點(diǎn)吸附以確保板材在搬運(yùn)過程中能夠保持很高的水平度而不發(fā)生傾斜；